三菱伺服问题及其排查方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1、AL.E6-表示伺服紧急中止。引起此缺点的原因一般有两个,一个是操控回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

  2、AL.37 -参数失常。内部参数乱,操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可处理。

  3、AL.16 -编码器缺点。内部参数乱或编码器线缺点或电机编码器缺点。参数康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器,若缺点仍旧,则驱动器底板损坏。

                             

  4、AL.20 -编码器缺点。电机编码器缺点或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列产生此缺点时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

  5、AL.30-再生制动失常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中出现,可查看制动回路接线,必要时外配制动电阻。

  6、AL.50、AL.51-过载。查看输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地缺点。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。

  7、AL.E9-主回路断开。查看主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路缺点,须替换驱动器或配件。

  8、AL.52-误差过大。电机编码器缺点或驱动器输出模块回路元件损坏,一般油污较多的运用场合此缺点较多。

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