三菱原点回归方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1.数据设定型

  这种方法是把当前的方位设置为原点。所以,这个时候不管伺服电机停在哪一个方位,只需进行数据设定型原点回归,现在这个方位便是原点方位。所以,这种方法下的原点回归操作,伺服电机是不会动的!

  ​                       

  2.当伺服不需求进行***值定位时,比如只是速度控制、转矩控制,或许只需求增量式定位时,都可以运用这种方法。

  3.伺服参数里默许是原点设定条件挑选为『电源敞开后需求经过伺服电机 Z 相』,所以在进行这种数据设定型原点回归时,要么把这个参数设置为『电源敞开后不需求经过伺服电机Z相』,要么**行 JOG 使伺服电机滚动一转以上,再进行原点回归。

  4.近点 DOG 型

  什么是近点 DOG?

  近点 DOG 实际上是一个传感器信号。咱们需求确认原点方位,那么怎样确认呢?经过 JOG 让伺服电机滚动,目测它转到咱们想要的方位,然后履行数据设定型原点回归?这样当然很不准确。

  5.那么咱们是不是可以这样,在咱们想要确认为原点的方位,加一个标记,然后伺服电机走到这个标记方位时中止,把伺服电机当前方位规定为原点?当然可以!

  6.所以,近点 DOG 信号便是这样一个标记。

更多相关内容
工业平板电脑保护套的选择——三菱 工业平板电脑保护套的选择——三菱

平板电脑在现在日常日子常常能够看到,其可带上性较强,也较为接到咱们钟爱,工业用平板电脑也是逐步广泛起來,因为工业使用将会造成 平板电脑十分简单损害,因而一般都是会使用维护套,那么工 ...

三菱变频器中电容作用 三菱变频器中电容作用

电容在不同电路中的名称及效果介绍   电容器是一种储能元件,具有“隔直通交,阴低频通高频”的特性,人们为了知道和鉴别不同电路中的电容器,根据其在线路中的效果而给它起了许多名称,了解 ...

三菱张力控制器原理介绍 三菱张力控制器原理介绍

张力操控器可称之为张力操控仪,一般配套磁粉制动器、磁粉离合器、张力检测器运用,适用于收卷、放卷、张力操控等。它还有所谓的手动操控功用,一般是指人为能够通过张力操控器给定一定的输出量 ...

单片机与PLC的本质区别——三菱PLC 单片机与PLC的本质区别——三菱PLC

PLC与单片机的区别:   1、PLC是应用单片机构成的比较老练的控制体系,是现已调试老练安稳的单片机应用体系的产品。有较强的通用性。   2、而单片机能够构成各种各样的应用体系,运用规模 ...

三菱过载的故障排除方法 三菱过载的故障排除方法

1、查看电动机是否发热   假如电动机的温升不高,则首先应查看三菱变频器的电子热保护功用预置得是否合理,如三菱变频器尚有裕量,则应放宽预置值;如三菱变频器的允许电流现已没有裕量,不 ...

三菱变频器FR-CS80报警历史的确认和清除 三菱变频器FR-CS80报警历史的确认和清除

当FR-CS80变频器检测到反常时,会依据反常内容在操作面板中显现过错信息或报警,或是维护功用动作并堵截变频器的输出。维护功用动作时,请处理导致其动作的原因后再复位变频器,然后开端工作。 ...

低压电器故障及维修方法——三菱 低压电器故障及维修方法——三菱

低压电器在运转过程中因为运用不当或长期投入运转元器件老化等原因均会呈现问题,且问题品种繁多,现对常见问题进行剖析处理。   一、触头的问题及修补   触头是低压开关电券的首要部件, ...

变频器的三大分类——三菱变频器 变频器的三大分类——三菱变频器

变频器的分类方法有多种:   依照主电路作业方法分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;依照开关方法分类,可以分为PAM操控变频器、PWM操控变频器和高载频PWM操控变频器;   依照作 ...

三菱电机新风系统优点 三菱电机新风系统优点

三菱电机新风体系为室内实现通风换气,但咱们当然不能只是局限于把室外的空气简略置换进室内,好的新风应该要过滤空气中的有害物质,让进入室内的空气不只清新,而且洁净无害。 ...

PLC合理编程消除误操作——三菱 PLC合理编程消除误操作——三菱

(1)消除手指颤动:运用微分指令DIFU(13)来检索按钮送入电信号的上升沿,在一个执行周期里PLC只执行一次,然后防止此类误操作;   (2)无意识操作:   ①优化显示功能,运用不同的指 ...

三菱张力控制器原理 三菱张力控制器原理

1.张力操控器原理--简介   张力操控器可称之为张力操控仪,通常配套磁粉制动器、磁粉离合器、张力检测器使用,适用于收卷、放卷、张力操控等。它还有所谓的手动操控功用,一般是指人为能够经 ...

PLC常用物理存储器——三菱 PLC常用物理存储器——三菱

(1)随机存取存储器(RAM)用户能够用编程设备读出RAM中的内容,也能够将用户程序写入RAM,因而RAM又叫读/写存储器。它是易失性的存储器,它的电源中断后,贮存的信息将会丢掉。计算机的内存条运用 ...

三菱FX5U 系列PLC十大优点 三菱FX5U 系列PLC十大优点

1、CPU功用   作为MELSEC IO-F 系列PLC执行器,搭载了可执行结构化程序和多个程序执行器,并可写入ST语言和FB。   2、内置模拟量输入输出(顺便报警输出)   内置12位2通道模拟量输入 ...

三菱带刹车伺服电机使用注意事项 三菱带刹车伺服电机使用注意事项

1. 选择带刹车伺服电机的场合:   伺服电机首要经过电机轴带负载,假设电机轴带动的负载是垂直方向,在整个控制系统断电后,伺服电机轴上的负载在重力作用下,会出现带动电机往下运转,这样 ...

三菱变频器FR-E700系列选用 三菱变频器FR-E700系列选用

Q:何时会选用到E740系列的变频器?   A:E700属于高驱动性能的经济小型变频器,带有抱闸功用,也能够加选件扩充功用,用于运输,升降职业都能够,性价比较高。   Q:三菱变频器E740应该 ...

三菱变频器安装电抗器特点 三菱变频器安装电抗器特点

一、输出电抗器的特色:   1.适用于无功功率补偿和谐波的治理   2.输出电抗器首要效果是补偿长线分布电容的影响,按捺输出谐波电流;3.**地保护三菱变频器和改进功率因数,能阻挠来自电网 ...

三菱PLC编写保持电路 三菱PLC编写保持电路

三菱PLC中有一种很常见的一种电路——坚持电路。坚持电路意为,当外部输入开关为按钮时,可以经过坚持电路按一下按钮坚持一向输出,类似于电气图中的自锁。咱们以三菱PLC为例编写坚持电路。 ...

三菱各系列伺服电机功能特点 三菱各系列伺服电机功能特点

三菱伺服电机体系系列:MR-J2S系列、MR-J3系列、MR-ES系列、MR-E系列。   三菱伺服电机MR-J2S系列   1、该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功用,经过装置有伺服设置软件的个人计算机就能 ...

三菱电机 MPD系列IGBT模块 三菱电机 MPD系列IGBT模块

三菱电机新开发的全新MPD系列IGBT模块将在2012年PCIM亚洲展(BoothNo)上亮相。:301)6月19日至21日在上海世博会展馆举办。全新MPD系列非常适合水冷设计,是一款散热性能好、可靠性强的大电流电源 ...

三菱伺服选择机器人的方法 三菱伺服选择机器人的方法

在评价出产环境下哪种过程合适运用哪种方针机器人使用时,要细心考虑你想要解决的问题并考虑机器人所能节省的全部本钱:减少糟蹋、进步功率、进步出产量、进步安全性或降低劳作本钱。这些本钱的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部