三菱原点回归方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1.数据设定型

  这种方法是把当前的方位设置为原点。所以,这个时候不管伺服电机停在哪一个方位,只需进行数据设定型原点回归,现在这个方位便是原点方位。所以,这种方法下的原点回归操作,伺服电机是不会动的!

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  2.当伺服不需求进行***值定位时,比如只是速度控制、转矩控制,或许只需求增量式定位时,都可以运用这种方法。

  3.伺服参数里默许是原点设定条件挑选为『电源敞开后需求经过伺服电机 Z 相』,所以在进行这种数据设定型原点回归时,要么把这个参数设置为『电源敞开后不需求经过伺服电机Z相』,要么**行 JOG 使伺服电机滚动一转以上,再进行原点回归。

  4.近点 DOG 型

  什么是近点 DOG?

  近点 DOG 实际上是一个传感器信号。咱们需求确认原点方位,那么怎样确认呢?经过 JOG 让伺服电机滚动,目测它转到咱们想要的方位,然后履行数据设定型原点回归?这样当然很不准确。

  5.那么咱们是不是可以这样,在咱们想要确认为原点的方位,加一个标记,然后伺服电机走到这个标记方位时中止,把伺服电机当前方位规定为原点?当然可以!

  6.所以,近点 DOG 信号便是这样一个标记。

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