三菱FX3u中断定位指令

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

中止定位指令的主要的效果便是在一些机床设备中,当咱们给出中止信号后能行走到咱们设定的距离,比方,机械结构上如果需要用感应器来决定所走的位置,就可以用中止定位指令来做,当感应给出中止信号之后电机就会行走到你设定的距离才停下来,其实便是适当有补偿效果一样的。

                                 

  中止定位指令格式:

  在这里给咱们解释一下中止后输入脉冲数是什么意思:假设工作台在机械原点,这个时分当咱们发出中止指令的时分,然后PLC就开端计咱们输入的脉冲数也便是中止后输出脉冲数,当脉冲数计完的时分,电机马上停止下来。

  中止定位指令履行动作:当履行中止定位指令时,电机滚动,工作台运行以输出脉冲频率的速度V向指定的方向移动;当中止输入信号Xi=ON时的瞬间,输出指定脉冲数后,立即停止。指令履行完毕标志位M8029置ON,完毕中止定位履行。

  留意:

  如果在加快过程中,中止输入为ON,则输出脉冲数≥加快所需脉冲数+减速所需脉冲数

  指令履行时,中止输入已动作,适当于履行DRVI相对定位指令。

  在指令履行过程中,指令输入条件为OFF时,电机减速停机。

  正转极限标志和反转极限标志为ON时,电机减速停机,并且指令履行异常完毕

  标志位M8329=ON。

  中止定位指令中止信号输入端确认:

  定位指令TBL是一个表格调用指令,调用已在表格中设定好的定位指令,在表格中可设定的定位指令如下:

  1)定长中止指令DVIT

  2)相对定位指令DRVI

  3)肯定定位指令DRVA

  4)可变速脉冲输出功用指令PLSV

  也便是说定长中止指令刚好满足要求,如果咱们使用表格调用指令的话,咱们就可以削减在设计中的繁琐,使咱们编程的效率大大提高!

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