三菱电机开发用于自动车辆的MEMS LiDAR解决方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

2020年3月12日,东京 - 三菱电机公司(东京证券交易所代码:6503)今天宣布,它已开发出一种紧凑的光探测和测距(LiDAR)解决方案,该解决方案集成了可实现超宽水平扫描角度的微机电系统(MEMS)在自动驾驶系统中准确检测前方物体的形状和距离。新的LiDAR解决方案通过激光照射物体,并使用双轴(水平和垂直)MEMS镜来扫描反射光,从而生成车辆和行人的三维图像。三菱电机希望这种紧凑,低成本的解决方案将有助于实现安全的自动驾驶。

主要特点
  1)大型双轴电磁镜,独特的轻巧设计可实现宽扫描角
  在用激光照射物体之后,必须收集最大量的反射光,以便获得最精确的三维图像,尤其是车辆和行人的三维图像。因此,LiDAR系统需要具有较大表面积的反射镜,以最大程度地收集光。另外,需要宽的扫描角度以进行精确的车辆周边监控。三菱电机的新产品采用轻巧的设计,集成了业界最大的电磁MEMS镜,尺寸为7mm x 5mm,能够水平和垂直扫描。尽管具有尺寸,但MEMS反射镜的独特结构有助于在不牺牲刚性的情况下减轻重量。轻巧的设计和高电磁产生的驱动力使镜子能够实现±15度的大水平移动。当前的垂直移动为±3.4度,三菱电机旨在通过改善MEMS的波束结构将其提高到±6.0度或更高。
  MEMS反射镜可以使用半导体加工技术在硅基板上大量生产,使其适合批量生产。此外,与用电机机械驱动的反射镜相比,它使用的零件更少,这将有助于LiDAR解决方案的耐用性。
  2)优化的设计支持缩小尺寸以及在大范围内获取3D图像
  三菱电机已经优化了电磁MEMS镜和光学组件(包括多个激光光源,光电探测器和透镜)的布置,以抑制光学渐晕并避免激光束被LiDAR的任何内部组件扭曲。优化的设计和光学发射/接收机制可实现超宽的水平扫描角度,从而增强了对前方或近来车辆,过马路的行人,交通信号灯,交通标志和路边障碍物的扫描能力。随着不断的发展,三菱电机的目标是使垂直扫描角度超过25度,从而即使在附近也能检测到车辆和行人。
  由于信号处理电路,电源电路和光发送/接收机制的最佳布置,LiDAR主体的体积仅为900 cc。展望未来,三菱电机的目标是开发体积仅为350 cc或更少的超小型设备。

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