三菱电机开发用于自动车辆的MEMS LiDAR解决方案

2020年3月12日，东京 - 三菱电机公司(东京证券交易所代码：6503)今天宣布，它已开发出一种紧凑的光探测和测距(LiDAR)解决方案，该解决方案集成了可实现超宽水平扫描角度的微机电系统(MEMS)在自动驾驶系统中准确检测前方物体的形状和距离。新的LiDAR解决方案通过激光照射物体，并使用双轴(水平和垂直)MEMS镜来扫描反射光，从而生成车辆和行人的三维图像。三菱电机希望这种紧凑，低成本的解决方案将有助于实现安全的自动驾驶。

主要特点
　　1)大型双轴电磁镜，独特的轻巧设计可实现宽扫描角
　　在用激光照射物体之后，必须收集最大量的反射光，以便获得最精确的三维图像，尤其是车辆和行人的三维图像。因此，LiDAR系统需要具有较大表面积的反射镜，以最大程度地收集光。另外，需要宽的扫描角度以进行精确的车辆周边监控。三菱电机的新产品采用轻巧的设计，集成了业界最大的电磁MEMS镜，尺寸为7mm x 5mm，能够水平和垂直扫描。尽管具有尺寸，但MEMS反射镜的独特结构有助于在不牺牲刚性的情况下减轻重量。轻巧的设计和高电磁产生的驱动力使镜子能够实现±15度的大水平移动。当前的垂直移动为±3.4度，三菱电机旨在通过改善MEMS的波束结构将其提高到±6.0度或更高。
　　MEMS反射镜可以使用半导体加工技术在硅基板上大量生产，使其适合批量生产。此外，与用电机机械驱动的反射镜相比，它使用的零件更少，这将有助于LiDAR解决方案的耐用性。
　　2)优化的设计支持缩小尺寸以及在大范围内获取3D图像
　　三菱电机已经优化了电磁MEMS镜和光学组件(包括多个激光光源，光电探测器和透镜)的布置，以抑制光学渐晕并避免激光束被LiDAR的任何内部组件扭曲。优化的设计和光学发射/接收机制可实现超宽的水平扫描角度，从而增强了对前方或近来车辆，过马路的行人，交通信号灯，交通标志和路边障碍物的扫描能力。随着不断的发展，三菱电机的目标是使垂直扫描角度超过25度，从而即使在附近也能检测到车辆和行人。
　　由于信号处理电路，电源电路和光发送/接收机制的最佳布置，LiDAR主体的体积仅为900 cc。展望未来，三菱电机的目标是开发体积仅为350 cc或更少的超小型设备。

三菱电机开发用于自动车辆的MEMS LiDAR解决方案

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