EPSON/爱普生 RS4 SCARA机器人臂展550mm

简介：EPSON/爱普生RS4SCARA机器人属于RS系列机器人，可以使用独特的创新设计，同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。臂式结构设计使第二关节能在第一关节下移动，因此可以利用臂下的整个工作空间。与其他SCARA机器人的设计不同，工作场所的中心区域没有足够的空间。没有其他机器人供应商可以提供550毫米臂长的SCARA机器人，可以与777毫米x77毫米托盘组合使用。这种大托盘的尺寸通常要求SCARA臂的长度大约是它的两倍。爱普生RS4SCARA+机械手可处理的托盘尺寸最高可达600x800mm。

　　RS4SCARA+机械手可提供550毫米臂长，可选择130毫米z轴长度（100毫米，清洁型）。还提供半导体和医疗行业所需的ISO3清洁/ESD配置。

EPSON爱普生RS4系列

　　产品的优势。

　　性能高。

　　同类最佳工作空间利用率最高（无死角）

　　0.39秒的最短循环时间可以提高零件的总吞吐量。

　　优良的加/减速，稳定的启动/停止。

　　独特的穿越中心运动可以缩短循环时间。

　　PowerDrive伺服技术提供最大的运动性能。

　　独特的设计提高了工作空间的利用率。

　　安装吊架可以消除死角。

　　完美的圆柱形空间可以扩展到更大的范围。

　　第1、2关节可移动+/-225mm。

　　第二关节可在第一关节下完全移动，实现最大的空间效率。

　　一流的控制器和开发软件。

　　爱普生RC+开发环境提供行业领先的易用性（节省开发时间）

　　双控可实现高性能或低成本RS3机器人解决方案。

　　高性能的处理功率比竞争对手的产品快得多。

　　综合选项可以最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参考选项页面）

　　综合选项减少开发时间。

　　VisionGuideVisionGuidance解决方案提供行业领先的易用性。

　　微软。NET支持RC180和RC620+（发售）控制器（使用VB、C/C+、LabVIEW等程序）

　　一体化的通信模块包括：专业网络、CC-Link和网络/IP（仅RC620+（已下市）

　　GUIBuilder可以从爱普生RC+开发环境中轻松创建操作员界面。

　　提供综合的ConveyorTracking、Additionali/O、ForceSensing和许多综合度更高的选项。

　　产品参数。

　　胳膊很长。

　　第一关节+第二关节：550mm（275+275mm）

　　第三关节（z）：130毫米（100Clean）

　　重复定位精度。

　　第一关节+第二关节：+/-0.015mm。

　　第三关节：+/-0.010mm。

　　第四关节：+/-0.010deg。

　　负载。

　　最大：4Kg。

　　额定：1Kg。

　　用户线路。

　　回路：15lines（15pinD-Sub）

　　气路：3（6mmx2，4mmx1）

　　重量。

　　RS4-551:20公斤。

　　适用于环境。

　　温度：5-40degc。

　　湿度：10-80%（非凝结）

　　机器人电缆。

　　3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

　　可用的控制器。

　　RC180MicroPowerDrive。

　　基于PC的RC620+（已发售）性能高。

　　标准循环时间（W/1kg负荷）

　　RS4-551:0.39secs。

　　最大的运行速度。

　　第一关节+第二关节：7，400毫米/sec。

　　第三关节：1，100毫米/sec。

　　第四关节：2，600deg/sec。

　　马达的电力。

　　第一关节：400瓦。

　　第二关节：400瓦。

　　第三关节：150w。

　　第四关节：100瓦。

　　其他的。

　　插力：150N（15.29kgf）

　　U惯性矩（Max/Rated）：0.05/0.005kg*m2。

　　测量。

　　安装孔径（mm）：95x95x160mm（6-M6）

　　z轴直径：16毫米。

　　可选的手臂配置。

　　洁净与ESD标准：ISO3Clean&ESD。

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求高质量、高标准的服务，追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的，才能超越顾客的期待，让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷，让你放心。诚信专业服务，价格合理，不断进取”是我们的服务理念。

　　本文介绍了EPSON/爱普生RS4SCARA机器人产品，如果您对EPSON/爱普生RS4SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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