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EPSON/爱普生 RS4 SCARA机器人 臂展550mm

发布时间:2020-12-9 10:02:37|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    RS4系列
    产品简介
    爱普生RS4-551提供550毫米臂长,能够处理高达4公斤的有效负载。RS4的活动范围是直径为1100毫米的圆形区域,在空间利用率方面很有竞争力。
产品介绍说明
简介:EPSON/爱普生RS4SCARA机器人属于RS系列机器人,可以使用独特的创新设计,同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。臂式结构设计使第二关节能在第一关节下移动,因此可以利用臂下的整个工作空间。与其他SCARA机器人的设计不同,工作场所的中心区域没有足够的空间。没有其他机器人供应商可以提供550毫米臂长的SCARA机器人,可以与777毫米x77毫米托盘组合使用。这种大托盘的尺寸通常要求SCARA臂的长度大约是它的两倍。爱普生RS4SCARA+机械手可处理的托盘尺寸最高可达600x800mm。

  RS4SCARA+机械手可提供550毫米臂长,可选择130毫米z轴长度(100毫米,清洁型)。还提供半导体和医疗行业所需的ISO3清洁/ESD配置。

                                EPSON爱普生RS4系列

  产品的优势。

  性能高。

  同类最佳工作空间利用率最高(无死角)

  0.39秒的最短循环时间可以提高零件的总吞吐量。

  优良的加/减速,稳定的启动/停止。

  独特的穿越中心运动可以缩短循环时间。

  PowerDrive伺服技术提供最大的运动性能。

  独特的设计提高了工作空间的利用率。

  安装吊架可以消除死角。

  完美的圆柱形空间可以扩展到更大的范围。

  第1、2关节可移动+/-225mm。

  第二关节可在第一关节下完全移动,实现最大的空间效率。

  一流的控制器和开发软件。

  爱普生RC+开发环境提供行业领先的易用性(节省开发时间)

  双控可实现高性能或低成本RS3机器人解决方案。

  高性能的处理功率比竞争对手的产品快得多。

  综合选项可以最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参考选项页面)

  综合选项减少开发时间。

  VisionGuideVisionGuidance解决方案提供行业领先的易用性。

  微软。NET支持RC180和RC620+(发售)控制器(使用VB、C/C+、LabVIEW等程序)

  一体化的通信模块包括:专业网络、CC-Link和网络/IP(仅RC620+(已下市)

  GUIBuilder可以从爱普生RC+开发环境中轻松创建操作员界面。

  提供综合的ConveyorTracking、Additionali/O、ForceSensing和许多综合度更高的选项。

  产品参数。

  胳膊很长。

  第一关节+第二关节:550mm(275+275mm)

  第三关节(z):130毫米(100Clean)

  重复定位精度。

  第一关节+第二关节:+/-0.015mm。

  第三关节:+/-0.010mm。

  第四关节:+/-0.010deg。

  负载。

  最大:4Kg。

  额定:1Kg。

  用户线路。

  回路:15lines(15pinD-Sub)

  气路:3(6mmx2,4mmx1)

  重量。

  RS4-551:20公斤。

  适用于环境。

  温度:5-40degc。

  湿度:10-80%(非凝结)

  机器人电缆。

  3M(标准)、5M(可选)、10M(可选)

  可用的控制器。

  RC180MicroPowerDrive。

  基于PC的RC620+(已发售)性能高。

  标准循环时间(W/1kg负荷)

  RS4-551:0.39secs。

  最大的运行速度。

  第一关节+第二关节:7,400毫米/sec。

  第三关节:1,100毫米/sec。

  第四关节:2,600deg/sec。

  马达的电力。

  第一关节:400瓦。

  第二关节:400瓦。

  第三关节:150w。

  第四关节:100瓦。

  其他的。

  插力:150N(15.29kgf)

  U惯性矩(Max/Rated):0.05/0.005kg*m2。

  测量。

  安装孔径(mm):95x95x160mm(6-M6)

  z轴直径:16毫米。

  可选的手臂配置。

  洁净与ESD标准:ISO3Clean&ESD。

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求高质量、高标准的服务,追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的,才能超越顾客的期待,让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷,让你放心。诚信专业服务,价格合理,不断进取”是我们的服务理念。

  本文介绍了EPSON/爱普生RS4SCARA机器人产品,如果您对EPSON/爱普生RS4SCARA机器人感兴趣,也请联系我们的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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