三菱伺服电机精准定位

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

伺服操控系统(servo?mechanism)是使物块的方位、方向、状况等輸出被控量能够跟追随输入总体目标(或给出值)的随意改变的进程操控系统。

　　三菱伺服电机怎么完成精准定位的呢？

　　那么三菱伺服电机是怎样坚持准确定位，怎么看待它的闭环操控特色，今天咱们就来说说。首要咱们看看沟通伺服操控系统的构成，由伺服操控器和三菱伺服电机构成。这儿咱们关键叙说伺服电机驱动器的原理，电机只是一个电动执行器。操控器的构造示意图以下，和软启动器的主电源电路相近，开关电源历经变压器，逆变电源，坚持从AC→DC→AC的变换。

　　输入数据信号/指令能够是方位、速率、扭距等操控数据信号，相匹配三菱伺服电机的三种操控形式，每个操控形式都相匹配着环的操控，扭距操控是电流量反应操控，速率形式是速率反应操控，方位形式则是三反应操控形式(扭距、速率、方位)。下边对于方位形式的三闭环操控开展分析：

　　方位形式的三反应操控

　　M表达沟通伺服电机，PG意味着伺服电机，最外边的天蓝色的意味着方位环，因为咱们最后操控的是方位(精准定位)，内环分別是速率环和电流量环(扭距环)，方位形式下速率环和电流量环做为保护环防止失速操控和负载以确保电机恒速运行和电机电流量稳定。咱们重中之重看看方位环是怎样确保电机能够准确滚动给出的视角。

　　假使咱们给出脉冲为1个，这时反应脉冲为0，脉冲差错△p=1，输入到操控板中，此刻驱动电路操控IPM逆变电源造成SPWM波驱动器三菱伺服电机滚动，留心这一SPWM波和咱们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机推动伺服电机滚动传出反应脉冲，这一那时候△p=0，电机停止輸出，1个脉冲精准定位进行。全部从传出脉冲到承受反应脉冲的进程就是一个闭环操控进程，进而确保电机能够准确精准定位，脉冲的总数决议计划精准定位的间距，脉冲的頻率决议计划电机的转速比。

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