三菱伺服系统常见警报及解决方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常可以根据伺服驱动器上显示代码来初步判断故障原因，继而进行排查：

　　1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

　　7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

　　8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

　　另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

更多相关内容

	三菱FX PLC在速度测量中的应用【例】一台电动机卜配有一台光电编码器(光电编码器与电动机同轴安装)，试用FX2N-32MT测量电动机的转速。　　【解】　　因为光电编码器与电动机同轴安装，所 ...
	三菱电机开发生产线改良技术东京，2020年3月26日 - 三菱电机株式会社(东京证券交易所：6503)今天宣布，它已经开发出一种新技术的生产车间布局的高效的设计和材料流程以及使用三菱电机的Maisart生产力的精确估计® *人工智 ...
	三菱伺服电机的转矩和性能的关系 1、额外转矩　　在额外电压、额外负载下，电机转轴上发生的扭矩称为电机的额外转矩。　　2、起动转矩　　给中止状况的电机加上电压的瞬间，电机发生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电 ...
	三菱PLC里的内置时间调整可以用TWR(Time Write)指令和TRD(FNC166) TRD(P)指令2个指令来调整内置时刻。　　1、TWR(Time Write)指令　　将时刻预设值写入内置的实时钟的指令：时钟 ...
	三菱PLC控制变频器方法评述与对比 1、PLC的开关量信号操控变频器　　PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转发动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC能够经过程序操控变频器的发动、 ...
	三菱变频器E6、E7故障 E6、E7故障关于广大用户来说一定不生疏，这是一个比较常见的三菱变频器典型问题，当然损坏原因也是多方面的。　　集成电路1302H02损坏，这是一块集成了驱 ...
	三菱PLC指令取反、空操作与END等取反、空操作与END等三菱PLC指令介绍　　INV(Inverse)指令在梯形图顶用一条45°的短斜线来表示，它将履行该指令之前的运算结果取反，运算结果如为0 ...
	三菱PLC编程语言特点 1. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。较复杂的算术运算、定 ...
	三菱伺服电机的转矩和性能的关系 1、额外转矩　　在额外电压、额外负载下，电机转轴上发生的扭矩称为电机的额外转矩。　　2、起动转矩　　给停止状况的电机加上电压的瞬间，电机发生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电 ...
	三菱伺服问题及其排查方法 1、AL.E6-表示伺服紧急中止。引起此缺点的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。　　2、AL.37 -参数失常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱 ...
	三菱伺服电机的性能比较一、操控精度不一样　　两相混合式三菱伺服电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式三菱伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也是某些功能的三菱伺服电机根据细分化后步距角更小。　　 ...
	三菱数据备份和恢复介绍在数据备份和康复时，能够运用批量备份功用的方法和个别文件输入输出功用的方法。能够运用批量备份 / 康复功用的设备如下。　　内存卡 ( 正面 SD 卡 )、DS( 显现单元背面 SD 卡 )，USB 内存 ...
	变频器的三大分类——三菱变频器变频器的分类方法有多种：　　依照主电路作业方法分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；依照开关方法分类，可以分为PAM操控变频器、PWM操控变频器和高载频PWM操控变频器；　　依照作 ...
	测试变频器的输出电压——三菱因为变频器（Variable-frequency Drive，VFD）输出电压一般为380伏，直接施行测量应该没有问题，可实践上，大部分万用表测验VFD输出电压时，不能得到正确读数，某些情况下万用表可能直接烧毁。 ...
	三菱变频器对电网质量影响在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有多台三菱变频器等容性整流负载在工作时，其发生的谐波关于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的损坏作 ...
	三菱PLC的输入与输出的回路的接线步骤三菱PLC的输入与输出的回路的接线图步骤，在PLC的输入输出的接线图中一般三种类型，一种是直流12——24V输入，还有是输出的，那么外界输入又如何呢？　　（1 ...
	锂电池的运输管制相关注意事项——三菱本技能简讯介绍了由联合国要求的锂电池的运送控制以及美国关于锂电池的运送控制和相关准则的有关内容。　　此外，本技能简讯中所示内容为到2020年3月停止的内容。 ...
	三菱PLC怎么编写保持电路三菱PLC中有一种很常见的一种电路——坚持电路。坚持电路意为，当外部输入开关为按钮时，能够经过坚持电路按一下按钮坚持一直输出，类似于电气图中的自锁。我们以三菱PLC为例编写坚持电路。 ...
	查找PLC故障方法——三菱PLC PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题，假如是PLC本体出现问题，往往ERR灯展亮起来，或许是红灯闪亮，正常状况一般是RUN运转绿灯亮，假如是本体产生这类问题， ...
	三菱FX5U 系列PLC十大优点 1、CPU功用　　作为MELSEC IO-F 系列PLC执行器，搭载了可执行结构化程序和多个程序执行器，并可写入ST语言和FB。　　2、内置模拟量输入输出（顺便报警输出）　　内置12位2通道模拟量输入 ...