三菱伺服电机抖动现象的调整方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

(1)前提条件

　　三菱伺服电机是能够通过调增益来进步电机惯量，从而适应负载, 但骈代表能够无休止进步。一般情况下考虑在电机额外惯量的10-15倍之内能够承受，之外则需求加三菱减速机。咱们知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。

　　(2)预备工作

　　1、MR C2软件安装,并使用USB线把电脑和伺服衔接

　　2、三菱伺服预备状态，如伺服锁紧/急停短接

　　(3)一键式调整流程

　　1、把PA08设为0003,将增益调整形式设置为手动形式>,作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

　　2、打开测试运转>菜单下定位运转>,设置转速/加减速/移动量根据实际情况设置,移动量不需求设置太大。打钩重复运转有用>和老化功用有用>，作用是实现重复往复运动，然后点击运转发动，这样电机就能够自动往复运转了，为-键式调整做好预备。

　　3、打开调整>菜单下一键式调整>,默许基本形式>,击开始按钮；调整完结三菱伺服参数设置与初始值比照。

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