三菱伺服运动控制的原点回归

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1.所谓定位,便是要让伺服电机走到一个确认的方位。

  2.这个方位可所以增量式的,也可所以***式的。打个比方,咱们现在在路上,咱们要往前走 10 米,相当于咱们的方位要往前增加十米,这个十米便是一个方位增量。

                              

  3.而如果咱们要去这条街上某处当地的咖啡店,咱们就需要知道它的切当地址,假设这条街的地址不是门牌号,而是从街的一端开端为 0 米(基准方位),这样就能确认这条街上每个方位的地址,比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的方位,那么这个 100 米便是一个***方位,咱们不论在哪一个方位,都能通过走到这条街 100 米的方位找到这家咖啡店。

  4.在定位指令里,就分为增量式的 INC 指令和***式的 ABS 指令。

  5.增量(INC)方式:以当时停止的方位为起点,指定移动方向和移动量后进行定位。

  6.***值(ABS)方式:定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的方位。

  7.所以,当咱们需要进行***式定位时,咱们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准方位,通过这个基准方位去确认机械系统上的每个方位的地址。而这个基准方位,在伺服定位系统里称为原点。

更多相关内容
三菱FX5U 系列PLC优点 三菱FX5U 系列PLC优点

1、CPU功用   作为MELSEC IO-F 系列PLC执行器,搭载了可执行结构化程序和多个程序执行器,并可写入ST语言和FB。   2、内置模拟量输入输出(顺便报警输出)   内置12位2通道模拟量输入 ...

三菱电机将推出工业用T系列2.0kV IGBT模块 三菱电机将推出工业用T系列2.0kV IGBT模块

东京,2021年6月9日-三菱宣告即将推出其工业用T系列2.0kV绝缘栅双极晶体管(IGBT)模块,这是世界上第一个具有2.0kV耐受电压的IGBT1,6月30日。该模块非常适合于提高可再生能源电力转换器的功率 ...

三菱PLC优势 三菱PLC优势

离散操控和运动操控,三菱的指令丰盛,有专用的定位指令,操控伺服和步进容易完结, 要完结某些杂乱的动作操控也是三菱的强项, 而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位操控不 ...

PLC输入线间电容引起的误动作——三菱 PLC输入线间电容引起的误动作——三菱

电缆的各导线间都存在电容,合格的电缆能把此容值限制在必定规模之内。就是合格的电缆,当电缆长度超越必定长度时,各线间的电容容值也会超越所要求的值,当把此电缆用于PLC输入时,线间电容就 ...

三菱触摸屏常见故障及方案 三菱触摸屏常见故障及方案

故障1:三菱触摸屏接触偏差   现象:手指接触的方位与鼠标箭头不匹配。   分析:装置螺丝刀后校准方位时,没有垂直接触靶心。处理办法:重新校准方位。 ...

三菱变频器故障代码 三菱变频器故障代码

1.假如三菱变频器的屏幕上显现问题代码E.OC1,那么就代表变频器加快的时分,过电流可能出现了加快作业的状况。咱们需求查看变频器的输出有没有短路,主电源作业是否正常; ...

三菱plc的输出形式的差异 三菱plc的输出形式的差异

一般有三种类型的三菱plc输出电路办法,即:继电器输出型,晶体管输出型和晶闸管输出型。那么它们各自的特点是什么?   一,继电器输出电路   运用继电器 ...

三菱变频器F740恢复出厂默认 三菱变频器F740恢复出厂默认

按“SET”按钮结束康复出厂设置。   通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致缺点的发生,而不是实践输入电压真的出现欠电压。A200系列的OC缺点 ...

三菱伺服教您选好机器人 三菱伺服教您选好机器人

在评价生产环境下哪种进程合适运用哪种方针机器人使用时,要细心考虑你想要解决的问题并考虑机器人所能节省的悉数本钱:削减糟蹋、进步效率、进步生产量、进步安全性或降低劳作本钱。这些本钱的 ...

三菱QnUDVCPU模块记录设置的写入功能 三菱QnUDVCPU模块记录设置的写入功能

QnUDVCPU系列产品的型号有Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU、Q26UDVCPU。   三菱QnUDVCPU模块的目标存储器中可以写入数据记载设置。进行数据记载设置的写入时,应在写入设置的目 ...

PLC项目调试七步法——三菱PLC PLC项目调试七步法——三菱PLC

许多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等规划环节后,不清楚调试应怎么开端?或许一些人由于不适当的调试办法导致了PLC烧毁等等问题,那么规划完的电气系统应该怎么调试?可依照以下七步。 ...

三菱PLC硬件安装方法 三菱PLC硬件安装方法

1、用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1——图3的方法衔接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。   2、揭开PLC主机左面的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模 ...

三菱伺服系统常见警报及解决方法 三菱伺服系统常见警报及解决方法

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常可以根据伺服驱动器上显示代码来初步判断故障原因,继而进行排查:   1、AL.E6 -表示 ...

三菱PLCI/O端的接线注意问题 三菱PLCI/O端的接线注意问题

1.输入接线   (1)输入接线一般不要超越30米。但如果环境搅扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。   (2)输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分隔。   (3)尽或许选用常开 ...

变频器对电机的保护功能——三菱 变频器对电机的保护功能——三菱

变频器是电机运转的控制设备,一起对电机有必定的维护功用。大多数的变频器具有过电压、过电流、欠电压和过载维护等功用。   过电流维护功用。在电机加速、减速及恒速运转的任何一个环节,通 ...

三菱变频器E6、E7故障 三菱变频器E6、E7故障

E6、E7故障关于广大用户来说一定不生疏,这是一个比较常见的三菱变频器典型问题,当然损坏原因也是多方面的。   集成电路1302H02损坏,这是一块集成了驱 ...

三菱plc步进指令使用说明 三菱plc步进指令使用说明

1.步进指令(STL/RET)步进指令是专为次序操控而规划的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次序操控的方法来完成,运用步进指令完成次序操控既便利完成又便于阅读修改。   FX2N中有两条 ...

三菱PLC指令取反、空操作与END等 三菱PLC指令取反、空操作与END等

取反、空操作与END等三菱PLC指令介绍   INV(Inverse)指令在梯形图顶用一条45°的短斜线来表示,它将履行该指令之前的运算结果取反,运算结果如为0 ...

三菱伺服电机与步进电机区别 三菱伺服电机与步进电机区别

一、操控精度不同   两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功能的步进电机经过细分后步距角更小。沟通伺服电机的操控精 ...

三菱PLC死机的软件或硬件原因 三菱PLC死机的软件或硬件原因

1、硬件方面   (1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O过错,进入STOP模式。   (2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反应信号,不能向下执行指令。   (3)扩展模块(功能型,如A/D)线路 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部