案例|助力城市轨道交通安全有一手,轨道板检测拿捏了!

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

背景

城市轨道交通建设在我国方兴未艾,它不仅作为城市亮丽的名片,还在解决城市交通问题中具有特殊的地位和作用。作为城市发展的重要环节之一,城市轨道交通的安全性与可靠性则成为了现如今必须面对的一项重要问题。一提到城市轨道交通安全,人们通常会想到安防安检、监控摄像等,但这仅仅是安全问题的冰山一角,而我们今天要讲述的案例则是如隐秘的角落一样的存在——轨道板检测。

轨道板是指结构型式为板体的,用以支承和固定钢轨的,将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。轨道板在使用期间将长期暴露于自然环境中,受长期巨大的荷载、列车冲击、温度循环以及水的侵害等作用。因此,为了保障轨道交通的安全平稳运行,轨道板作为其支撑,必须要做到质量可靠,缺陷检测必不可少。

痛点

轨道板其主要是由钢轨、扣件、预制轨道板、自流平混凝土调整层、限位挡台、土工布和钢筋混凝土底座等部分组成。为了确保轨道板的生产质量,目前依然是由人工手持质量检测仪在恶劣的生产环境中扫描轨道板表面,再进行数据采集再进行分析检测轨道板、底座板损伤及内部缺陷、轨道板离缝检测等。由于需要工作人员一直手持质量检测仪进行扫描,其劳动强度非常大,长时间下来由于工作疲劳等因素使得扫描动作不太稳定,导致其扫描效果也并不理想,其生产质量更是无法保证。

▲轨道板和底座板整体质量检测主要采用弹性波CT,该方法以冲击弹性波作为媒介,以波速和信号幅值作为计算依据,通过交叉测线对被检对象进行全方位扫描,通过对采集数据的反演、重建得到能真实反映其结构内部情况的结构质量分布图像,以达到检测结构物内质量的目的。

面对岗位招工日益困难的问题,客户很快将目光转向了自动化领域。既然各行各业都在推行“机器人换人”,为什么在人员负担繁重的情况下,客户就不能引入更多机器人方案解决目前的难题呢?于是,客户接触了有跨行业自动化集成经验的合作伙伴,最终提出了用协作机器人替代人工进行轨道板检测的应用解决方案,利用协作机器人动作灵活、易于部署、方便操作的特点,实现轨道板检测自动化。

解决方案

最终,集成商选择与有着更多实际落地经验的艾利特机器人合作,在进行了实地考察与多次讨论后,客户最终使用艾利特EC63协作机器人,负载3kg,工作半径624mm,重复定位精度±0.03mm。

考虑到轨道板面积比较大,单个机器人的臂展没办法完全覆盖,需要将机器人倒装在龙门架上,随模组前后左右移动。模组在到达预定点位后,再由机器人带着末端的扫描仪,进行旋转、摆臂及精准定位等。
在此项目中,艾利特协作机器人小巧轻便,关节灵活的特点得以充分发挥,整个检测过程动作流畅顺滑。更令客户惊喜的是,由于机器人自重比较轻,对模组的刚性要求并不高,使得结构件的成本得以很好的控制,因此该解决方案也得到了客户的充分认可。

使用协作机器人替代人工的应用解决方案实现了轨道板检测更加“高效、精准”,将工作人员从繁重、恶劣的工作中解放出来,重新分配工作任务中的人力资源、优化生产效能,降低职业伤害的风险,就是艾利特机器人一直在做的事。

更多相关内容
非比寻“长” | 艾利特EC64-19协作机器人新品上市,超长臂展,自由随性! 非比寻“长” | 艾利特EC64-19协作机器人新品上市,超长臂展,自由随性!

五大核心优势: 更长、更轻、更灵活 协作机器人市场正经历着多元需求变化,应用场景越来越细分。艾利特一直对市场趋势保持敏锐关注度,以便做到研发与服务即时响应,迅速根据细分场景、细分需求 ...

艾利特协作机器人亮相中国工业博览会 艾利特协作机器人亮相中国工业博览会

2017年11月7日,以创新、智能、绿色为主题的第19届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行。艾利特七轴合作机器人EC75和人工智能演示系统吸引了许多国内外行业专家。   EC75是一种冗余协 ...

协作机器人用于减速机机床加工上下料 协作机器人用于减速机机床加工上下料

01背景 全球能够提供规模化且性能可靠的RV减速器的生产企业屈指可数,国内企业对工业机器人用RV减速器的研究起步较晚,“产、学、研、用”尚未形成紧密结合的协同创新格局,技术成果转化率低, ...

Elite在协作机器人领域的地位如何? Elite在协作机器人领域的地位如何?

精英机器人成立于2016年9月,是由北京航空航天大学、清华大学、哥伦比亚大学的一批博士于2016年创立的创新型精英企业。精英机器人研发中心位于北京市中心区中关村,研发人员约50人,其中90%以上 ...

好久不见,甚是想念!这个展,这一次,不容错过 好久不见,甚是想念!这个展,这一次,不容错过

8月15日-18日,ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会将在深圳国际会展中心隆重举行。ITES深圳工业展作为中国超大型工业展之一,行业影响力广泛,云集国内外众多知名企业参展,艾利特作为协作机 ...

艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点? 艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点: 1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变; ...

出海纪 | 艾利特出海韩国重磅亮相EMK 2023,持续布局全球市场! 出海纪 | 艾利特出海韩国重磅亮相EMK 2023,持续布局全球市场!

扬帆出海,奋楫笃行。四月,艾利特机器人在COEX首尔会议中心举办的韩国首尔电子制造展览会(ELECTRONICS MANUFACTURING KOREA,简称:EMK)重磅亮相,携5大协作机器人工作站空降展会,带来了极 ...

艾利特工厂开放日,硬核生产圈粉无数! 艾利特工厂开放日,硬核生产圈粉无数!

近日,作为国内协作机器人行业头部企业的艾利特机器人,开展了一次工厂开放日活动。本次活动定向邀请了工业领域相关行业专家以及媒体伙伴前来艾利特机器人苏州运营中心进行参观交流。近60名业界 ...

案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行! 案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行!

北京时间2022年11月21日0时,2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事,世界杯总是吸引着许多人的目光,或是出乎意料的比赛结果,或是璀璨球星的至尊时刻,亦或是“嘟咕 ...

艾利特CSF系列力控协作机器人来了 艾利特CSF系列力控协作机器人来了

协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用,强大的力控能力更是协作机器人的重要特征,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打 ...

艾利特机器人—敢于接受以 3 秒完成 100,000 次测试的挑战吗? 艾利特机器人—敢于接受以 3 秒完成 100,000 次测试的挑战吗?

在本案中,我们位于华南地区的客户是一家领先的专业机构,为卫浴和家电零部件制造商提供检测服务。近年来,为提高服务质量和工作效率,客户引入自动化设备和机器人,建立高效、灵活、可靠的检测 ...

用户案例 | 初次导入协作机器人?推荐“上下料”工位 用户案例 | 初次导入协作机器人?推荐“上下料”工位

背景 用户公司成立于1991年,是一家拥有着完整的技术研发和生产制造能力的电子设备加工厂,终端用户遍布美国、欧洲、日韩以及国内知名家电企业。作为一家专业的OME工厂,客户为许多知名品牌代 ...

大热门!协作机器人+AGV的集成,最佳拍档如何珠联璧合? 大热门!协作机器人+AGV的集成,最佳拍档如何珠联璧合?

复合型机器人是一种集AGV移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,机械臂主要是替代人类手臂进行物品取放,而AGV移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能,延展设备运行空间。 ...

艾利特机器人—美食家!敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗? 艾利特机器人—美食家!敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗?

来了,来了! 中国第一黑科技机器人面条基地 机器人现在敢抢“碗”! 一家科技感超棒的面馆,在这里可以互动体验,可以用餐 ,穿越到未来的智能时代。 01背景 早在3年前,Allove就计划将 ...

艾利特机器人可以任意角度安装吗?需要修改系统参数吗? 艾利特机器人可以任意角度安装吗?需要修改系统参数吗?

艾利特EC系列机器人支持任意角度安装(见下图) 机器人使用自辨识的动力学模型确保手臂平稳精确地运动,并使手臂处于自由拖拽模式时能够自我支撑,为此,机器人的安装务必设置正确,这一点至关 ...

案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手 案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手

01背景 由于环境污染问题以及现代人对自身健康安全的重视,欧洲食品级洗涤用品巨头在近几年开始拓展小家电业务,不断扩大生产制造规模,生产包括空气净化器、净水器和料理机在内的厨房智能家电 ...

艾利特机器人—协作机器人如何帮助在欧洲完成立体种植? 艾利特机器人—协作机器人如何帮助在欧洲完成立体种植?

01 背景 客户公司成立于1958年,总部位于葡萄牙莱里亚,主要从事各种塑料制品的生产。 1960年成立新公司,即本项目所在的奥瓦尔工厂。本厂的经营范围是开发、生产和供应塑料制品,以满足各行 ...

协作机器人用于机床上下料,运行3年零故障 协作机器人用于机床上下料,运行3年零故障

01背景 位于浙江的一家汽车零部件厂早在2016年底即开始考虑使用机器人替代人工进行机床上下料。当时该工厂使用人工从料盘上取出金属件后放入机床进行加工,加工完成后取出料件放入新料。在整个 ...

艾利特获数亿元C1轮融资,坚定做协作机器人赛道的长跑型选手 艾利特获数亿元C1轮融资,坚定做协作机器人赛道的长跑型选手

3月11日,艾利特机器人宣布,公司已完成由尚珹投资和达晨财智联合领投,坤言资本跟投的C1轮融资,深蓝资本担任本轮独家财务顾问。这是艾利特机器人继2021年9月宣布由中金甲子领投的B2轮融资后的 ...

案例|3秒一个,10万次测试,你敢来挑战? 案例|3秒一个,10万次测试,你敢来挑战?

背景 本期案例的客户工厂位于华南,是目前行业规模领先专为卫浴、家电设备零配件制造商提供检测服务的专业机构。近几年通过不断导入自动化设备和机器人,建立高效、灵活且可靠的测试流程和工作 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部