《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

前段时间,艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔,灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的,笔画的提按顿挫都很清晰,结构也不错。” 苏州书法家协会副主席陈艺老师评价道。这个看似不务正业的应用,是艾利特的应用工程师们在2天内调试完成的。俗话说外行看热闹,内行看门道,虽然这仅是工业应用领域的尝试,但其中体现出的协作机器人优势可一个都不少。

常规的解决思路是利用协作机器人的拖拽示教和示教器/PC交互式编程,逐一规划机器人点位,再根据字形状态优化机器人轨迹,从而完成“写”毛笔字的任务,实质上“硬调”的思路在规划机械的动作时较高效,但用于柔性较高的动作时效果会打折扣。

因此,艾利特使用了from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手写毛笔,通过记录人的动作行为,再由机器人仿真。捕捉人的复杂动作时采用的运动捕捉技术往往可基于视觉或激光追踪。艾利特的协作机器人提供离线轨迹规划接口,机器人可完美复现轨迹,6关节手臂自由度高,几乎无可达限制,加之对信号去噪之后,机器人轨迹平滑,能高度还原人手动作。

使用上述解决思路,协作机器人同样非常适合一些复杂动作的工艺复现,比如:绘画,写字,咖啡拉花,甚至一些零部件的装配场景。无论是工业场景还是to C的应用尝试,协作机器人以其开放、灵活、柔性为用户提供了更多的可选项,让机械臂仿人手的效果更进一步。

以往我们说人的归人,机器的归机器,而科技的进步就是不断在帮助我们重新定义两者的边界。再美的机器背后有人的心力,再复杂多样的任务也许某一天可以轻松交给机器。协作机器人的未来远远不止于此。

更多相关内容
案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行! 案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行!

北京时间2022年11月21日0时,2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事,世界杯总是吸引着许多人的目光,或是出乎意料的比赛结果,或是璀璨球星的至尊时刻,亦或是“嘟咕 ...

什么是协作机器人?精英机器人有哪些特点? 什么是协作机器人?精英机器人有哪些特点?

ISO TS 15066(协作机器人技术规范)的基本定义:协作机器人是工业机器人的一个分支。英文翻译是Collaborative Robot,缩写版本是COBOT。一种简单的理解方式是,协作机器人允许机器人和你人类在 ...

冬日,来一杯好喝的咖啡吧 冬日,来一杯好喝的咖啡吧

背景 “欢迎光临——”走进首尔的一家咖啡店,听到服务员小姐姐亲切甜美的招呼声,习以为常地走到吧台点单 -“你好,给我一杯卡布奇诺,还有一杯你们的招牌拿铁。” -“好的,是在店里用吗? ...

开拓新思路!协作机器人×艾灸,艾利特再创应用新范式 开拓新思路!协作机器人×艾灸,艾利特再创应用新范式

艾灸,其疗法历史悠久,可以通络止痛、温经散寒、祛风除湿。因其操作简便,适应症广,理疗效果显著,而享誉海内外。艾灸作为既可以祛除病痛,又可以强身健体的理疗方式,备受人们的喜爱。 艾利 ...

Elite机械臂的机械设计有哪些特点 Elite机械臂的机械设计有哪些特点

Elite Robot的机械臂设计为6轴关节机械臂,类似于人的手臂,每个关节都采用模块化设计。例如:EC63机器人手腕的三个关节是同型号,底座肩肘三个关节也是同型号,这样只需要两个备用关节作为备件 ...

案例 | 3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能 案例 | 3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能

背 景 客户是一家来自华北的机械制造公司,其所属行业为汽车制造业,企业主要生产耐磨镶圈、盐芯以及不锈钢零部件等产品,并销往汽车主机厂配套的专业活塞制造企业,终端客户为宝马、奔驰、沃 ...

艾利特机器人—美食家!敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗? 艾利特机器人—美食家!敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗?

来了,来了! 中国第一黑科技机器人面条基地 机器人现在敢抢“碗”! 一家科技感超棒的面馆,在这里可以互动体验,可以用餐 ,穿越到未来的智能时代。 01背景 早在3年前,Allove就计划将 ...

艾利特工厂开放日,硬核生产圈粉无数! 艾利特工厂开放日,硬核生产圈粉无数!

近日,作为国内协作机器人行业头部企业的艾利特机器人,开展了一次工厂开放日活动。本次活动定向邀请了工业领域相关行业专家以及媒体伙伴前来艾利特机器人苏州运营中心进行参观交流。近60名业界 ...

案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低? 案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低?

背景 汽车制造业的逐渐兴起,使得汽车上的塑料零件的应用范围越来越广泛。注塑零件在汽车制造商中的应用,可以促进汽车的节能环保,还能够有效降低汽车的零件重量。因此,在汽车上,注塑件应该 ...

艾利特亮相AHTE 2023,把脉工业装配与汽车制造柔性自动化转型! 艾利特亮相AHTE 2023,把脉工业装配与汽车制造柔性自动化转型!

充分展现艾利特协作机器人在工业装配、汽车制造、汽车零部件、新能源等领域的丰富应用,以及艾利特服务行业客户的深厚实力。 焊接工作站 产品:艾利特EC66协作机器人 01方案介绍 本方案由EC6 ...

艾利特协作机器人亮相中国工业博览会 艾利特协作机器人亮相中国工业博览会

2017年11月7日,以创新、智能、绿色为主题的第19届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行。艾利特七轴合作机器人EC75和人工智能演示系统吸引了许多国内外行业专家。   EC75是一种冗余协 ...

乌卡时代下的韧性生长,修炼内功成企业破局关键 乌卡时代下的韧性生长,修炼内功成企业破局关键

2022年12月14日,由艾利特机器人总冠名的高工机器人年会在深圳皇冠假日酒店盛大开幕。大会伊始,高工机器人董事长张小飞博士率先发表致辞,他表示,对于机器人行业而言,2022年可谓是跌宕起伏的 ...

扎根【焊接】第一线,一路火花带闪电 扎根【焊接】第一线,一路火花带闪电

焊接,兵家必争之地 工业机器人是机器人的一种,它可以仿造人类的操作,自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。同时,它也是广泛应用于现代制造业的自动化装备,对稳定提高自动化 ...

案例 | 隐藏自动化工位,就是这么解锁的! 案例 | 隐藏自动化工位,就是这么解锁的!

背景 本案例中的客户是一家专业从事生物科技与医疗检测系统的高新技术企业,主营业务是利用生物传感技术研发、生产、销售即时检测产品,已达成战略合作的客户有腾讯、科大讯飞、阿里健康、中兴 ...

协作机器人用于塑胶厂产品拧紧 协作机器人用于塑胶厂产品拧紧

01背景 位于台北的塑胶成型厂有大量脚垫的订单,其中一个工序是为脚垫凳下的支撑脚拧紧螺丝。工厂一直以来用人工完成这项工序,工人从料盘上取出螺丝后旋紧到有螺纹的金属杆上,由于手工操作的 ...

艾利特CSF系列力控协作机器人来了 艾利特CSF系列力控协作机器人来了

协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用,强大的力控能力更是协作机器人的重要特征,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打 ...

基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案 基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案

在国际定义上,协作机器人首要分为两大类,一是契合工业机器人规范ISO10218,选用了固有安全规划、保护性办法以及标识的工业机器人;还有一类没有依据工业机器人的安全规范来规划,但是契合相应 ...

艾利特获数亿元C1轮融资,坚定做协作机器人赛道的长跑型选手 艾利特获数亿元C1轮融资,坚定做协作机器人赛道的长跑型选手

3月11日,艾利特机器人宣布,公司已完成由尚珹投资和达晨财智联合领投,坤言资本跟投的C1轮融资,深蓝资本担任本轮独家财务顾问。这是艾利特机器人继2021年9月宣布由中金甲子领投的B2轮融资后的 ...

案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手 案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手

01背景 由于环境污染问题以及现代人对自身健康安全的重视,欧洲食品级洗涤用品巨头在近几年开始拓展小家电业务,不断扩大生产制造规模,生产包括空气净化器、净水器和料理机在内的厨房智能家电 ...

艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同? 艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?

1、艾利特机器人作为轻型协作型机器人,维护保养工作比较简单,主要内容包括:安全功能检查:周期6个月一次,测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测; 2、目视检查 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部