一睹为快｜艾利特展示工站全在这了！

2022年8月15日，ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会在深圳国际会展中心如期盛大举行。作为协作机器人领域的头部企业，艾利特携多套协作机器人应用解决方案亮相展会现场。一经开展，展位上便观众云集，业内外人士均前来艾利特展位咨询展品或探讨协作机器人落地场景的可能性，可见制造业众多企业对于自动化升级的迫切需求。让我们随小艾同学一同【眼观工站，一睹为快】吧——

01力控打磨

功能说明：

工站主要由艾利特EC66协作机器人结合凝智的力控工艺包，使用了Onrobot打磨工具。整个应用的核心是艾利特机器人的稳定轨迹和凝智的力控工艺包。

动作说明：

1. 通过示教的打磨轨迹，引导机器人完成工件打磨工作

2. 在整个轨迹过程中，凝智的力控系统通过传感器和机器人位置反馈，不断给艾利特机器人发送实时位置信息，来保持在整个轨迹中工具能以一个恒定的力量施加给打磨物体。

02 3D轨迹涂胶

功能说明：

工站主要由艾利特EC66协作机器人、埃尔森3D视觉系统、胶枪和工作台等组成。展示工站演示的是汽车引擎盖的涂胶，采用“黄金模板”法对产品定位，引导机器人完成涂胶轨迹。

动作说明：

1. 3D视觉系统对产品进行柔性化定位；

2. 引导EC66协作机器人进行涂胶；

3. 重复以上动作。

03 3D视觉拣选

功能说明：

两台艾利特 EC66 机器人配合所罗门3D相机，对料框中的食品进行分拣。

动作说明：

1. 3D相机对整个抓取空间的机械臂的轨迹进行规划，可以做到计算最优的抓取姿态，计算最优的抓取路径，避免碰撞。

2. 艾利特EC66 机器人提供在线轨迹规划的接口，保证相机实时运动规划指令的实时性以及准确性。

04大扭矩拧紧

功能说明：

艾利特EC612协作机器人搭载Desoutter拧紧系统，完成发动机的拧紧过程。该工站模拟展示发动机、变速箱等较大扭矩拧紧工艺，基于艾利特协作机器人的快速布局和安全特性进行的产线自动化升级，可以实现柔性且低成本的自动化方案。

动作说明：

1. EC612移动到拧紧螺钉点位；

2. 拧紧枪动作，拧紧螺钉；

3. 拧紧枪反转，松开螺钉（为循环演示操作）；

4. 重复以上动作。

05复合机器人充电插拔

功能说明：

此复合机器人由艾利特EC66协作机器人、斯坦德 AGV、梅卡曼德3D智能相机等部分组成。复合机器人广泛应用于巡检、物件管理、移动装配等领域。得益于艾利特协作机器人重量轻和功耗低等特点，艾利特协作机器人更容易搭载在各种AGV。

动作说明：

1. 复合机器人移动到等待位；

2. 3D智能相机拍照，识别母头位置姿态；

3. 引导EC66将公头对准母头，完成一次插拔动作；

4. 重复以上动作。

06 机床上下料

功能说明：

艾利特EC66协作机器人与Backyard电爪匹配，完成高效的上下料动作。模拟机床加工过程中，从机床到熟料托盘、从生料托盘到机床的动作，实际项目中可匹配双爪或直线运动模组。基于艾利特协作机器人碰撞检测和灵活安装的特性，使狭小空间的高效柔性化上下料更易于实现。

动作说明：

1. EC66从机床三爪卡盘（此处用电动三爪替代）上抓取熟料放置到熟料托盘；

2. EC66从生料托盘上抓取生料放置到机床三爪卡盘上；

3. 三爪卡盘夹紧生料，EC66退出等待加工；

4. 重复以上步骤。

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