遨博机器人离线命令Offline Record

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 遨博/AUBO

Offline Record命令可以将离线编程软件生成的轨迹文件嵌入到在线编程里。
  选中离线文件,点击确认保存。

  界面下侧输入框可以设置机械臂运动到准备点时各个关节的速度及加速度。修改后请点击确认按钮。

  导入的轨迹文件格式每行需包含六个关节角,且单位为弧度。

  导入的轨迹文件后缀需以.offt结尾。

  导入文件需复制到文件加下方能在AUBOPE软件界面下显示,复制目录为如下图所示:

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