遨博机器人在合作伙伴大会上发布了iS系列新产品

2月11日，遨博在常州召开了合作伙伴大会，正式发布了两款重磅新品，并共享了其在协作机器人技能、使用、创新等多层面的打破发展。

　　在活动上，遨博首要发布的是遨博高功能iS系列新产品。从材料来看，该iS 系列高功能产品共包括 3 款全新类型，分别依照负载分为iS7、iS10、iS20 机械臂。三款新品均搭配了全新规划的操控柜和示教器，整体而言机械臂本体从精度、速度、防护等功能方面完成了很大的提高，精度愈加安稳、速度更快，而且防护等级最高可达IP68。

　　其次，遨博还随即推出三合一复合机器人平台，值得注意的是该款新一代移动式协作机器人可将感知模块、移动模块和机械臂经过一体化操作系统进行统一操控、统一供电，完成一机多点调度，从而展示出了更全面的机器人复合型优势。

　　从外观上来看，遨博iS系列新产品的大臂首次采纳了金属银色规划，这是遨博的一次新的外观尝试。该规划不仅让遨博在橙黄色基础色调上增添了新的类型辨识度标识，上面还印有具体的类型信息，银白色不仅愈加契合多个工业场景的需求，视觉直观感触也十分简单洁净但安稳厚重。

　　而在功能上遨博该系列机械臂也有了很大的提高。

　　关于工业场景最为有用和明确的需求就在于精度和速度，这两点上iS系列新产品均有显着增幅。

　　在原先，由于机器人系统现场工况的多样性与时变性，大部分协作机械臂长期运作后会出现重复精度下降，或者在长期负载动态动摇出现末端位置误差导致低速抖动问题。

　　对制造业而言，简单地来讲就是发现问题、了解问题、解决问题的进程，这其间难在怎么获取例如质量缺陷、精度缺失、设备毛病、本钱较高、功率低劣等信息，并将其抽象化为理论，再利用知识去知道、防止和解决问题的进程。

　　遨博的做法正是标准的工业品打磨历程。

　　例如遨博为了解决其发现的焊接涂胶关于高温差环境下轨道精度的动摇问题，经过不断优化温度补偿参数，终究成功在iS新系列产品上减小了温度对机械臂精度的影响。一起，遨博经过采纳全新的硬件计划，加入高精度绝对值编码器，使初始精度得到进步，显着改善了机械臂在低速运行情况下的抖动。

　　而在速度上的处理遨博同样找到了正确方法。经过整体规划和零部件的从头规划，遨博iS系列新品不仅全系列本体减轻分量，还完成了模块化规划，结构零件数量优化减少30％，最大程度减轻零部件分量。

　　经过关于减速器与电机配比从头定义，零部件的优化整合将本体的行位公差得到更好操控，标定工艺也愈加细致，完成了全新核心部件优化计划。搭载 ARAL操控算法，遨博使得机器人模型参数更能精益求精，领先的运动操控技能响应速度快，发挥关节最大功能。

　　一起，iS 系列在遨博一体化模块化规划理念基础上，晋级6种标准的新式标准模块，可根据使用需求搭配组合，衍生出更多类型的机械臂，模块化的规划还可完成快速更换，维修保养更快捷。

　　归纳而言，基于关于这些细节的不断打磨和把控，遨博机器人iS系列新品的本体重复定位精度安稳性，绝对定位精度、轨道精度，速度、灵活性上均完成了全面的提高。

遨博机器人在合作伙伴大会上发布了iS系列新产品

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