遨博AUBO-C3步进模式设置

发布时间:2022-12-27 16:05:17|来源: 遨博/AUBO

为了能够增加示教的精度,需要增加步进控制这个功能,能够让被控制的变量以步进的方式精确变化。

  可以勾选步进模式选项框激活步进模式使用步进控制方式。

  用户可以通过点击输入框左右两边的按钮来调整机械臂运动的步长。

  位置步进控制表示控制末端位置移动的步长,单位为毫米,可设置范围为 0.20 - 10.00 毫米。

  姿态步进控制表示控制末端姿态运动角度的步长,单位为度,可设置范围为0.10 - 10.00 度。

  关节步进控制表示控制各个关节运动角度的步长,单位为度,可设置范围为0.10 - 10.00 度。

  步进控制只对末端控制及关节轴控制有效。

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