遨博机器人手动模式

发布时间:2022-12-22 15:50:43|来源: 遨博/AUBO

手动模式时,外部通过联动模式 IO 给入到机械臂的信号无法控制机械臂。此模式一般适用于只有一台机械臂的工作状况。

  开机:打开控制柜主令开关,等到待机指示灯点亮后。按下示教器启动按钮约

  1s,机器人上电。

  力控按钮:在机器人处于示教模式时,按住示教器力控按钮至中间挡位,拖动机器人到目标位置,松开按钮。

  急停:按下示教器上急停按钮,机器人断电。旋转弹起急停按钮,按照示教器界面指示操作示教器,机械臂重新上电。

  关机:正常退出:按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮退出程序;强制关机:长按示教器左上角启动按钮约 3s,蓝灯灭,示教器和机器人断电。

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