关于机器人动作范围的术语及其定义

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

最大可动领域( Maximum space ):是指终端受动器、工件、附加装置等构成机器人所有部位所能移动的最大空间范围。该范围是单从设计上所预计的范围。

  可动限制领域( Restricted space ):是指机器人的移动范围由于限制器等机械装置所受限的空间。

  可动领域( Motion space ):是指利用软件限制的可动空间。

  运行领域 (Operating space):是指任务程序实际操作机器人时,机器人受到限制的可动领域。

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