伦茨在场内物流的应用之巷道堆垛机（SRU）

批发与零售、时尚、食品及饮料等不同行业对仓储自动化的要求各不相同，增强系统性能、缩短调试时间和降低能耗——这些是对新一代立体仓库巷道堆垛机（SRU）的关键挑战。伦茨运动控制平台为现代SRU提供了完美解决方案。它提供了复杂的安全功能，简化工程设计的同时提高了系统可用性。基于多年在场内物流行业积累的丰富经验，伦茨SRU一揽子解决方案不仅能够提升设备的效率，更通过先进技术集成安全、防摇摆、能量回收等多项功能，旨在为您带来理想的应用体验。

伦茨可为您的驱动系统带来以下关键优势：

✔ 动态表现

✔ 速度及精确度

✔ 高度的可靠性及可用性

✔ 实现较高的物料搬运产能

✔ 优化空间利用

✔ 安全模块标准合规

✔ 智能能量回收再利用

伦茨FAST SRU 应用工具箱已经囊括可用于SRU运动控制的所有功能块，客户无需自己编程即可设置相应参数，可视化的用户界面帮助客户清晰直观地完成所有工程任务，大大缩减工程设计和调试的时间。

此外，集成的自动载荷识别功能可实现精确的控制器前馈控制，以适应 SRU运行期间不断变化的负载，灵敏的动态控制性能让负载搬运设备可以更快地到达其准确位置。鉴于高速要求，伦茨为 SRU开发了一项特殊功能：通过完全基于软件的控制系统解决因加减速过程引起SRU立柱的晃动，对驱动曲线进行S型平滑处理，将在一定程度上限制加减速中的急震，起到保护机械结构的作用。

凭借其基于位置的可靠速度监控，伦茨能够实现在接近巷道末端时降低行进驱动器的速度，有效缩短缓冲行程，缩小50%的缓冲区，让客户能够充分利用可用空间创造更多存储区域，而当工人在相邻巷道中工作时，货叉设备也可以安全运行，不用担心工作人员的安全，大大提高生产力及安全性。

值得一提的是，伦茨的解决方案包更能为客户带来明显的能源效率提升。一方面，由于从货物起重或行驶驱动中回收的能量将被再次用于提升负载搬运装置或加速行走驱动器，从而节省了能量，达到节能目的。另一方面，伦茨FAST SRU 应用工具箱集成了行走和提升驱动器的智能能效协调。该解决方案还包括一个新的电源回收系统，由于其紧凑的尺寸和轻巧的重量，有望为客户整体节省高达25%以上的能耗。

Drafting concept / SRU-巷道堆垛机的典型案例

伦茨在场内物流的应用之巷道堆垛机（SRU）

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