卷绕驱动：设计更简单，调试更便捷

首先有必要了解卷绕的工艺进程

卷绕驱动用于在加工进程前后存储接连物料。依据卷绕进程，这些驱动首要以准静态办法操作。以同步办法操作的卷绕驱动能够用于，如间歇性操作设备（冲压机、切割单元…）。即将被卷绕的资料类型和外形规模非常广。它们能够是平的（纸张、塑料、金属箔、织布、网状织物或织物板等等）或许圆的（丝、绳子、纱、线）。依据资料和设备类型，平的资料采用中心绕线机或端面绕线机。在中心绕线机中，该驱动器坐落卷轴中心；在端面绕线机，该驱动器坐落周边。用数学术语来说，卷起卷绕资料（一个卷轴）便是一个螺旋动作，在平的资料网中，是一层卷一层；在圆资料中，则是每层彼此紧邻然后叠加卷绕的。卷绕资料以定义好的可变或固定张力进行卷绕而生产速度则依据资料质量和当前直径而定。依据产品，卷绕体系的张力规模非常广泛，从大约0.5 N 到 30,000 N。生产速度规模也很广，从大约 5 到 2,000 m/min。驱动功率规模为 0.1 kW 至 400 kW 。

经过DSD 操控选型

电机的规格由转矩决议。对于中心绕线机，固定驱动转矩所需的最大值会发生在卷轴直径最大值并在达到此值时速度处于最低点的时候。针对这些要求，运行在弱磁规模内的异步电机优势尤其显着。中心绕线机要装置的由张力速度生成的驱动体系，其单位额定值明显大于实践卷绕进程的进程功率。尽管在卷绕进程中高速度和高转矩不会同时发生，但是该驱动有必要具有可应对这二者同时发生这一状况的才能。这一联合功率被称作根底进程功率。含定义资料张力的中心卷绕机首要规划用于固定操作状况。变频器的动态过电流储量在大都状况下也能够让处于紧迫状况的驱动器在期望时刻内快速减速。然而考虑到较高的转动惯量和较短的制动间隔，选型进程就有必要要考虑制动转矩参数。在卷绕机间歇操作形式下，该动态驱动转矩一般决议了选型进程。由于卷绕驱动的选型，正确驱动元件的相应挑选，卷绕机和电机操控进程都很复杂并且需求大量的经历，针对这一问题，咱们现已将一切这些相关经历和运用知识写入DSD中。这样只需运用该软件，就能够让每个设备工程师能够轻松地处理选型进程并且在任何时候都能够找到可行解决计划。除了物理驱动选型和产品装备处，咱们全新的“DSD卷绕技能助手”还能帮您检查是否超出体系限制值并为多个可选解决计划供给一些有价值的建议。

印刷机中心收卷的样机选型

这一使命便是将80g/mm2 根底分量的纸卷绕至尺度为80mm 至800mm 的管上。该印刷设备上的纸张移动速度为400m/min。张力要求最小直径时为250N，最大直径时为200N。

DSD 会一步一步引导用户进行所需的一切选型进程。首先，工程规划工程师们能够挑选最简略高效的“开环扭矩张力操控形式”。依据该形式，DSD 会进行设备布景技能检测，随后输入卷轴的尺度和资料、张力、速度以及加速度数据、中止相数以及设备能效值。输完首要数据和环境数据即完结了整个进程描绘，DSD 运用这一进程描绘来确认该卷轴的相关具体要求（转矩、速度以及功率）。此外，在加速度阶段修正的直径会主动包含在核算中；这也是获取最佳解决计划的一个小技巧。这种状况会发生一个1.5kW的固定卷绕功率以及一个11kW的根底进程功率。在确认好驱动轴电气和机械规划以及该驱动理念之后，再挑选最合适的电机。在这里还有另一个小技巧：在该关键性的选型进程中，能够在DSD 中交互式地调理弱磁场以便生成最小的驱动体系功率。

一切操作都可运用转矩-速度特征曲线进行。这样就选好了减速机、制动器、编码器、变频器和可选的电气制动电路。值得一提的是，DSD 在线帮助还能够为最佳选型进程继续供给有价值的操作建议。

在咱们的比如中，咱们用异步技能核算生成了一个4kW的能效电机（MH 系列）带一个旋转编码器、一个45Nm 的绷簧制动器、一个i=3 的齿形皮带、一个伺服操控的5.5kW 变频器（9400 系列）和一个用于紧迫中止的120W 制动电阻。进行好完整的选型后，DSD 会以变量图表、运用率和技能系数进行一个综合性的体系分析。整个选型进程以及文档生成只需大约10-20 分钟，没有比这个更快速、更便捷的办法了！咱们还建议您考虑不同的解决计划。这些数据能够经过DSD 快速生成。DSD 能够帮您以紧凑的格局将这些解决计划一一列举出来并彼此比较。这样的话，您就能够评价不同驱动理念和产品的利害，也能够有确认合适解决计划的明晰依据了。

检测计划：运用调谐器

一个驱动器的选型进程一般都运用一个参考计划和一个最坏状况的计划。在实践状况中，该设备会处理各种产品以及公式。对于卷绕设备，不同厚度的资料卷绕速度也不同。为了保证该卷绕设备也能运用该操作计划，在现已履行了首要选型进程后运用能挑选进程和运动变量并主动核算成为备选计划的运用调谐器来为设备供给支撑。一切相关成果的直接比照表现了进程侧和驱动侧的更改。这样的话，您就能够立即建立起有关运用率、限值规模或能效平衡的明晰概念了。

评价能效

在过去这些年里，人们越来越重视能源消耗问题及由此带来的环境影响和运营费用透明性。Lenze 伦茨在早期就对该问题做出了呼应：经过DSD 中的“驱动解决计划能效功用认证”及其精心规划的相关功用为设备工程规划供给专业支撑。这就意味着一旦确认了能效要求、能效本钱、CO2 排放以及优化潜力，并以图形化的办法为用户在后台备好用于卷绕运用输入和所选的驱动体系，这些最终会基于运用状况进行镜像处理。经过这种比照操作，可评价彼此之间不同的解决计划，并解答疑问，例如“哪个电机能效等级最合适该运用”、“哪个减速机类型能完结损耗最小化”、“是什么影响了能效平衡中的加速度”、“制动进程会发生多少能量”、“出资本钱多高，会引起多少运营本钱”、“多久能生成出一个特定的解决计划”等等。

尤其是卷绕运用为能效优化解决计划供给了巨大的潜能。像这样，特别是，核算多轴体系，挑选供电模块并以能效办法表达出来等操作均可在DSD 中完结。这样就能够在设备彼此连接的其他驱动轴中运用退卷的再生能原。首要负载减少到最小而能效增加到最大。

针对工程链的能效

选好并优化驱动解决计划后，DSD会供给多连接点以履行更多的工程规划作业。例如，DSD可定义多种产品特征，如减速电机的颜色、法兰和端子盒的位置、插头、附件、传感器及其他特殊规划要求等等，然后供给一切关乎价格的因素，并备好内容可用性。所运用的CAD浏览器会为用户立即展现驱动选型的样子并能为规划工程师供给不同格局的CAD数据。用户还能够在自己的CAD中检查设备结构中减速电机和变频器的机械整合性是否正确。在这里，不同规模和布局下的特定协议是要点。它们不只用于记载解决计划并且还为更多其他工程规划使命储备信息，让许多其它功用的完结成为可能。例如，即时供给大部分的重要调试数据。这个起始于进程描绘，包括现已输入的进程参数以及最小和最大的卷轴直径、加速度时刻和线性速度等等。但是核算好的参数也有用，如，能够用于转矩前馈操控的总转动惯量；这就供给了更好的稳定性和更准确的操控呼应。此外，充分了解所选的产品还有利于调试的顺利完结。

为了能简化工程规划进程，Lenze伦茨在整个工程规划进程中始终供给标准的、机电一体化的模块（只需求进行参数设置）。在DSD规划页面能够找到针对卷绕的机械进程描绘。在调试阶段，咱们供给了针对卷绕的FAST技能模块。该模块包含了针对卷绕进程的功用块结构和逻辑操控并可运用DSD中的储备信息进行参数设置等。这样就加速并简化了设备的工程规划进程并为其专心自己的需求供给了更大的空间。

就产品自身的简易性而言，DSD简约而不简略。这款工程规划软件的成功性还因为这个产品的一切功用和作业流程均依据规划使命而规划，经过其数据预备让调试更快更简略。这使得Lenze伦茨和机械工程师们之间的互动更为高效，同时也保证了最佳的设备工程规划成果，简化并高效地减少了设备的总本钱，更快速地呼应商场。值得一提是，DSD不只仅能用于卷绕设备的工程规划，还可运用到其他几乎一切类型的设备中去。

DSD选型软件供给如下功用：

o 供给应对驱动选型使命的最佳支撑

o 从机电一体化体系视点规划驱动链

o 经过设备描绘（进程、动作、环境）介入工程规划

o 支撑核算物理性要求、运用率和功用数值

o 创建各自所需的驱动结构

o 充分集成Lenze多年的职业经历与专业知识及相关解决计划经历

o 产品挑选和检测具有目标导向性

o 体系检测技能可行性以及最佳解决计划

o 产品装备保证解决计划具有可规划性与商场性

o 支撑驱动解决计划之间的比照和优化

o 运用调谐器：快速比对不同运用参数的解决计划

o 能效功用认证 - 驱动解决计划：支撑特定解决计划的核算

o 供给解决计划及相关文档（选型记载、物料单等）

o 生成所选产品的CAD数据

o 支撑世界项目的处理（支撑13种言语，运用世界化单位）

卷绕驱动：设计更简单，调试更便捷

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