Lenze场内物流行业自动化技术方案——巷道堆垛机

只需一台运动控制器（Motion Controller）即可满足对行驶、起重驱动，及货物装卸的所有控制功能。

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优化系统性能，减少调试次数，及降低能耗是新一代立体仓库巷道堆垛机（SRU）的关键要求。通过整套完整的驱动及自动化解决方案，伦茨旨在助力SRU设计师与自动化工程师轻松应对这些挑战，并为系统操作者创造价值。

Lenze是如何做到的呢？

智能——简单的工程设计及快速调试

全新的伦茨FAST SRU 应用工具箱囊括SRU所有运动块，这些运动块同时形成完整清晰的结构层级。在该结构中，对协调后的运动块的全部控制均集中在一处，并可以被保存在一张SD卡上。

高动态响应

Lenze坚信先进的控制工程设计将提高设备的绩效。避免因加减速过程引起SRU立柱的晃动，对驱动曲线进行S形平滑处理，将在一定程度上限制加减速中的急震，从而将立柱晃动降低至“可接受的”程度，因而具有一定的“先进性”。

其次，Lenze伦茨开发的驱动电源故障控制可在不采用即时机械制动的情况下使驱动装置停止。该控制可在电源故障发生后的5毫秒内识别该故障，并切断可能的耗能组件。该模式将允许SRU优先消耗其动能及存储在伺服变频器直流总线上的能量，直至这部分能量耗尽后才激活制动器，从而大幅降低摩擦损耗。

安全性

伦茨的解决方案为伸缩货叉在巷道方向上的操作提供可靠的防护，并由集成至伺服驱动的安全系统提供保护。这意味着，即便在仓库里有人的情况下，仍然可在任何一边的过道中使用SRU。由此可见，该安全系统将大幅提高设备的可用性。

此外，现代安全技术还可被用于保护物料和仓库。物料被抬升时，起重驱动行程将得到可靠的限制，以防止物料因撞上货架隔间的顶部而被压坏，从而确保物料、货架隔间及SRU均不会遭到损坏。因而，此功能可有效防止系统停滞并提高操作人员的生产率。

高效节能

一方面，由于从货物起重或行驶驱动中回收的能量将被再次用于抬升货物装卸装置或为行驶驱动提供加速，从而达到节能目的。另一方面，由于伦茨FAST SRU 应用工具箱集成了对行驶和起重驱动器的智能能效协调，根据不同的SRU设计、运载能力和行程数据，该功能可节约约7%的能效。

Lenze场内物流行业自动化技术方案——立体仓库

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