艾利特机器人—敢于接受以 3 秒完成 100,000 次测试的挑战吗?

发布时间:2022-5-23 11:58:59|来源: 艾利特/Elibot

在本案中,我们位于华南地区的客户是一家领先的专业机构,为卫浴和家电零部件制造商提供检测服务。近年来,为提高服务质量和工作效率,客户引入自动化设备和机器人,建立高效、灵活、可靠的检测流程和工作机制。

01背景

在部署协作机器人之前,客户已经引入了自动化设备来代替产品寿命测试部分的人工工作。引入自动化设备的初衷是精简人员并提高效率——疲劳和人为错误会在测试过程中对安全和产品良率构成风险。因此,客户在一些低附加值的工位上一直专注于“用设备或机器代替人员”。目标是不断提高检验和服务的效率、灵活性和可靠性。

02挑战

随着自动化水平的提高,客户发现一些流程需要自动化和升级。例如,客户曾经为开关测试站设计了一种机构:一个三轴装置,由一个电机和一个模块组成,与机械手一起使用,对工件进行拾取、放置和测试。然而,机械手需要将工件移动到某个位置才能测试顶部,而顶部手柄的旋转路径是弯曲的圆弧。因此,单个电机和机械手的结构并不能解决所有这些问题,难以满足用户在实际使用中的需求。
解决方案

最后,集成商推荐了一款带有柔性抓手的协作机器人。这些产品具有灵活的接头和紧凑的外形,可以在没有安全围栏的情况下与操作员一起工作,将现有的工作站分开,并且可以在有限的空间内进行多角度安装。特别是与传统工业机器人相比,协作机器人可以轻松编程。这对客户来说是一个加分项——作为专业的测试机构,他们需要灵活的设备来满足他们的多类别测试需求。

因此,EC66(6kg负载)协作机器人为客户解决了所有三个现有问题:首先,弯曲旋转的问题。6关节协作机器人的每个关节都支持±360°旋转,基本相当于在没有死角的球形空间工作。鉴于此,工程师在编程时无需过多关注可访问性。其次,可以通过简单的拖放在协作机器人上快速编辑点位置。运动轨迹平滑,机器人可以像操作员一样流畅地进行切换。第三,机器人可以轻松编程、拆卸和灵活部署到不同位置,满足小批量、多品种、快速更换的要求。用户可以以更简单的方式对机器人进行编程、调试和操作。

“进行一次开关测试需要3秒,对于单个样品,我们需要测试10万次。这样的工作肯定是人手无法完成的。” 客户说,“机器代替人”已经成为工厂自动化升级的大趋势,只有针对具体场景选择合适的机器人解决方案,才能充分发挥不同机器人的优势。随着协作机器人技术的不断发展和协作机器人的部署在更广泛的场景下,自动化不再仅仅局限于标准化产品和大批量生产。”自动化生产线还可以小批量生产和检测各种定制产品。我们对 ELITE Robots 的未来充满信心。”

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