步科伺服电机——伺服系统的结构组成

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 　　1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动 ...

1.检验各连接线接头是不是存在松脱； 　　2.检验串口及中止号是不是有发生冲突，若有发生冲突，应調整資源，绕开发生冲突。 再检验人机界面表面层是不是存在缝隙 ，若有缝隙应立即更換。还需检 ...

第一种，分相起动式，如图1所示，系由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇,空调风扇电动机，洗衣机等电机。 　　第二种，电机静止时离心开关是接 ...

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。 　　(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

1、调速范围宽 　　2、定位精度高 　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 　　4、快速响应，无超调 　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应 ...

1、伺服电机编码器的工作原理 　　它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

直流伺服电机的优缺点 　　长处：速度操控准确，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。 　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。 　　直 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因 　　①电源未通（至少两相未通）； 　　②熔丝熔断（至少两相熔断）； 　　③过流继电器调得过小； 　　④控制设 ...

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 　　a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 　　b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。 　　1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

12月17日，步科股份与韦莱韬悦（原为韬睿惠悦，全球领先的专业服务公司）举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮，韦莱韬悦合伙人盛少钦，步科集团董事长唐咚，步 ...

1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及步科电机发生灾难性故障而停止运行。 　　2、 ...

一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决 ...

提升机器性能 　　直接耦合（无背隙） 　　更高的系统带宽 　　提高机器效率 　　结构更紧凑 　　机器占用空间更小 　　单位体积扭矩最高 　　减少维护 　　更少的机械部件 　　无易磨 ...