步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修

12月7日，步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人（AGV）产业联盟承办的“2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”。同时，步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小、质量轻、惯量低、齿槽力矩低、功率高的应用场合而设计。 　　可靠性高-没有机械传动装置，寿命长安装简便。 　　系列化产品不局限于下列型 ...

1. 请检查电机动力线，确认是否有电机相线短路 　　2. 如果电机相线无短路，则确定是驱动器内部功率管问题

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字 ...

1、首先第一步就是先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。 　　2、接着就是进行将电机的两组线接到驱动器的A+ A-,B+ B-即可。 　　3、然后就是将24v电源-v接到驱动器的GND上。 　　4、接着这时 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、调速范围宽 　　2、定位精度高 　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 　　4、快速响应，无超调 　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应 ...

1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 　　(1)故障原因 　　①电源未通(至少两相未通); 　　②熔丝熔断(至少两相熔断); 　　③过流继电器调得过小; 　　④控制设备接线错误 ...

1、液压伺服控制系统 　　液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常 ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

机械方面 　　1、轴承 　　丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

1、在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。 　　2、每月或定期检查当中，主要检查 ...

一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决 ...

由于技术上的局限性和环境适应能力的限制，使得表面触摸屏上会由于水滴、灰尘等污染不及时处理而无法正常使用，所以触摸屏幕也同普通机器一样需要定期保养维护。并且由于触摸屏是多种电器设备高 ...

1、将电机编码器拆下，系统上电，驱动器上电 　　2、将驱动器密码设为 510，将 4 号参数设为 4 （编码器调零方式） 　　3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...

1、人机界面产品的基本功能及选型指标 　　基本功能： 　　设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等； 　　数据、文字输入操作，打印输出； 　　生产配方存储，设备生产数据 ...

新冠疫情以来，电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大， 据不完全统计，2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长，要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高，电商快递行业不 ...