步科伺服电机——伺服电机编码器的故障及维修

MT4000系列 　　MT4000系列人机界面是eView人机界面的一个子系列，而eView人机界面又是步科旗下人机界面产品的一个 　　系列，人机界面MT4000简称普通应用系列。MT4000系列人机界面产品采用32 ...

6、运行中电动机振动较大 　　(1)故障原因 　　①由于磨损轴承间隙过大; 　　②气隙不均匀; 　　③转子不平衡; 　　④转轴弯曲; 　　⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。 　　(2)故障排除 　 ...

机械方面 　　1、轴承 　　丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

（1）方位份额增益 　　设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系 ...

1.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或 ...

人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，以一定的 ...

1.交流电机 制造比较便宜。 　　2.矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电 　　3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势 ...

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。 　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内 ...

触摸屏的日常保养： 　　1、电容触摸屏一般要贴膜,并且要贴好点.的膜(双层膜) ,符合ESD标准的; 　　2、电容触摸屏定时清理，运用电脑用的液晶清洁液(不能运用酒精、家具清洁液) ; 　　3、运 ...

第一、电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有： 　　①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电 ...

观点一 　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 　　观点二 　　1、PID增益调节过大的时候，容易引 ...

安装时不要给轴施加直接的冲击。 　　伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷， ...

步科触摸屏在工业领域中，触摸屏在我国的市场份额已经抢先世界同行位居前列，同时引领我国工业触摸屏技能向嵌入式与开放式的方向发展把Profibus, Canopen，以太网等多种现场总线技能集成在咱们 ...

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 　　1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动 ...

1. 请检查电机动力线，确认是否有电机相线短路 　　2. 如果电机相线无短路，则确定是驱动器内部功率管问题

硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...

1、将电机编码器拆下，系统上电，驱动器上电 　　2、将驱动器密码设为 510，将 4 号参数设为 4 （编码器调零方式） 　　3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键 ...

就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...

在过去的工业领域中，HMI触摸屏更多地被作为人与机械设备交互的窗口，用于连接各类PLC、传感器。而如今在工业物联网大背景下，制造企业更多地需要融合OT和IT技术，以实现自身数字化、智能化转型 ...

两者主要有哪些不同 　　1、控制的方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 　　2、工作 ...