NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100HB-01 位置反复精度±0.1mm

简介：NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100HB-01，在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类

　　产品特点

　　在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类

　　避免因电缆凸出而与周边装置干扰

　　通过手腕动作让电缆活动稳定，提高可靠性

　　提高离线示教的精度

　　可轻松实现机械臂内置焊接电缆的离线示教

　　紧凑机身

　　控制机器人的总高度，

　　可实现与大型机器人相组合的多级设置

　　产品参数

　　结构:关节形

　　关节数:6

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　第1轴：±3.14rad（±180°）

　　第2轴：-2.09——+1.05rad（-120——+60°）

　　第3轴：-2.64——+1.57rad（-151——+90°）

　　第4轴：±3.66rad（±210°）

　　第5轴：±2.18rad（±125°）

　　第6轴：±3.66rad（±210°）

　　最大速度

　　第1轴：2.37rad/s（136°/s）

　　第2轴：2.00rad/s（115°/s）

　　第3轴：2.79rad/s（160°/s）

　　第4轴：3.93rad/s（255°/s）

　　第5轴：3.05rad/s（175°/s）

　　第6轴：5.05rad/s（315°/s）

　　可搬质量

　　手腕部：100kg

　　第1机械臂：20kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　第4轴：650N·m

　　第5轴：650N·m

　　第6轴：315N·m

　　手腕容许最大惯性力矩

　　第4轴：85kg·m2

　　第5轴：85kg·m2

　　第6轴：45kg·m2

　　位置反复精度：±0.1mm

　　设置方法：地面安装

　　设置条件：

　　周围温度:0——45℃

　　周围湿度:20——85%RH（无结露）

　　安装面的容许振动:0.5G（4.9m/s2）以下

　　噪音级别：79.6dB

　　本体质量：750kg

　　我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

　　本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100HB-01产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.

NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA100HB-01 位置反复精度±0.1mm

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