新时达弧焊系统和SCARA新品机器人在大会上展示

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新时达/STEP

新时达在第七届国际机器人及智能装备博览会上，展览了机器人、运动控制产品以及专业性的细分领域解决办法

　　加持国际领先的双机协同工艺的智能弧焊系统，两台SA6/1400机器人利用高速总线通讯，位置实时交互，再加上单轴变位机，完成13轴协同控制，为油箱焊接时的防焊接变形提供工艺保障。搭载的精度高线激光传感器，完美解决了镀锌板、不锈钢、铝合金等反光材料的焊缝实时跟踪。

　　8月底，YR系列重负荷SCARA新品官宣公布，本次展会则是第一次正式以真身示人，超大型的派头和工作领域，招来现场观众的热情围观。展会期间，我们还得了一条确切的消息——该台YR系列的展览品已被某大客户预订，需要送样检测。

　　YR系列最大的运动半径可达1200mm，最大的负荷50kg，10kg负荷标准循环时间0.7s，20kg负荷标准循环时间1s，重复定位精度±0.03mm。

　　新时达众为兴桌面机器人业务单元负责人黄国辉表明，YR系列利用静力学和动力学的仿真提升，以及基于多关节力矩约束、零部件寿命约束、负荷惯量比约束等多约束的最佳零部件选型和构造参数制定，完成构造去重、刚度提高、传动系统提升，在保证强度和刚性不弱化的与此同时，尽量完成机器人构造轻便。YR系列为锂电领域而生，与此同时延长至汽车零配件，食品饮料等重负荷，高节拍，精度高的领域应用场景。

　　与此同时出展的还有：SCARA柔性上下料解决办法，机器人搭配柔性供料和视觉系统，一站式处理小品种多批量柔性供料难题；SCARA双机视觉动态跟随点胶等方案，完成SCARA+附加轴5轴联动同步插补精度高流水线动态跟随点胶，极富高性价比。

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