新时达绕线运控方案

近年来，全自动绕线机飞速发展，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，新时达运控采用运动控制器和伺服系统作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。

　　这种机型的生产效率高，大大降低了对人工的依赖，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

　　图中新时达针对全自动绕线机开发了多种方案，比如：U型结构类绕线机、8轴空心结构类绕线机、自粘式空心线圈绕线机、双针式无刷定子线圈绕线机、双飞叉绕线机等。

　　双飞叉绕线机的典型绕线结构分为3个旋转轴，分别是：左侧飞叉轴、右侧飞叉轴、旋转轴。3个轴都是通过电机+同步带的方式进行驱动。

　　左、右飞叉轴：用于带动铜线做圆周运动，将铜线绕在铁芯上；

　　旋转轴：用于带动铁芯旋转固定角度，将需要绕线的槽转动至飞叉轴可以绕线的位置；

　　内绕型绕线机工艺主要分为上料、绕线、排线、剥皮、熔锡、点焊：

　　上料过程：将需要用到的线圈等安装到特定的磨具上，便于绕线过程自动拉线；

　　绕线动作：主要是按照模具形状固定绕线；

　　排线与绕线动作：整个机器的两大核心动作，绕线完成都会涉及排线；

　　剥皮过程：将线头的漆包线剥掉（一般用剥皮机或者激光剥漆）；

　　融锡动作：为后面点焊做准备；

　　点焊工序：为线圈的接头进行点焊处理

　　新时达运控绕线机方案支持多工位同时动作，通过控制软件设置加工工艺类参数，伺服系统响应控制器的运动规划指令，旋转轴精确定位，飞叉轴快速旋转，将铜线绕在需加工的铁芯上。在绕线圈的同时，通过子程序进行上下料，及剥漆皮动作，避免传统的单一操作模式，有利的提高了机台的工作效率。

　　新时达绕线机方案主要由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、HMI、扩展IO、手摇脉冲发生器等组成。可选择总线或者脉冲控制及4轴、6轴、8轴多套方案，扩展IO可以根据需要进行添加。

新时达绕线运控方案

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