新时达绕线运控方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

近年来,全自动绕线机飞速发展,为了适应高效率、高产量的要求,全自动机种一般都采用多头联动设计,新时达运控采用运动控制器和伺服系统作为设备的控制核心,配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。
  这种机型的生产效率高,大大降低了对人工的依赖,生产品质比较稳定,非常适合产量要求高的加工场合。

  图中新时达针对全自动绕线机开发了多种方案,比如:U型结构类绕线机、8轴空心结构类绕线机、自粘式空心线圈绕线机、双针式无刷定子线圈绕线机、双飞叉绕线机等。

  双飞叉绕线机的典型绕线结构分为3个旋转轴,分别是:左侧飞叉轴、右侧飞叉轴、旋转轴。3个轴都是通过电机+同步带的方式进行驱动。

  左、右飞叉轴:用于带动铜线做圆周运动,将铜线绕在铁芯上;

  旋转轴:用于带动铁芯旋转固定角度,将需要绕线的槽转动至飞叉轴可以绕线的位置;

  内绕型绕线机工艺主要分为上料、绕线、排线、剥皮、熔锡、点焊:

  上料过程:将需要用到的线圈等安装到特定的磨具上,便于绕线过程自动拉线;

  绕线动作:主要是按照模具形状固定绕线;

  排线与绕线动作:整个机器的两大核心动作,绕线完成都会涉及排线;

  剥皮过程:将线头的漆包线剥掉(一般用剥皮机或者激光剥漆);

  融锡动作:为后面点焊做准备;

  点焊工序:为线圈的接头进行点焊处理

  新时达运控绕线机方案支持多工位同时动作,通过控制软件设置加工工艺类参数,伺服系统响应控制器的运动规划指令,旋转轴精确定位,飞叉轴快速旋转,将铜线绕在需加工的铁芯上。在绕线圈的同时,通过子程序进行上下料,及剥漆皮动作,避免传统的单一操作模式,有利的提高了机台的工作效率。

  新时达绕线机方案主要由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、HMI、扩展IO、手摇脉冲发生器等组成。可选择总线或者脉冲控制及4轴、6轴、8轴多套方案,扩展IO可以根据需要进行添加。

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