艾利特参加上海慕尼黑电子展

2020年7月3日至5日，艾利特携多款合作机器人参加上海慕尼黑电子展，介绍如下。

　　移载PCB。

　　功能描述:工件上下料。

　　功能描述:艾利特EC66配合机器人与大环双爪AG95配合，完成高效上下料动作。在模拟生产过程中，从托盘到功能站的上下料动作通过双爪实现高效生产。基于艾利特配合机器人碰撞检测和灵活安装的特点，狭小空间的高效柔性上下料更容易实现。

　　典型应用案例:华东某代工厂家-匹配尺寸检测平台上下料，华南某家电厂家-热熔机上下料。

　　动作描述:

　　1.EC66从半成品托盘中抓取待处理工件；

　　2.移动到模拟功能站(这里是三爪气动夹盘)，从夹盘上抓取处理过的工件；

　　三、夹盘松夹，EC66推出，调整姿态，将待处理工件置于夹盘上；

　　4.EC66移至成品托盘，放置处理过的工件；

　　5.重复以上1——4个动作。EC66合作机器人与OnrobotRG2爪匹配，完成印刷电路板的移动操作。在模拟生产过程中，从托盘到测试柜的移动操作。基于艾利特合作机器人多种通信方式的支持和简单快捷的调试过程，实现了快速快捷的生产线自动升级改造。

　　典型应用案例:华南某汽车电子厂商-匹配测试柜PCB移载。

　　动作描述:

　　1.EC66移动到进料托盘，打开电爪抓取印刷电路板；

　　2.将印刷电路板移动到模拟工位的测试托盘穴位；

　　3.推进测试托盘，模拟测试站动作，信号灯点亮后拖出测试托盘

　　4.抓取完成测试的印刷电路板，并将其移到进料托盘(此时模拟成品托盘)；

　　5.重复以上1——5个动作。

　　综合锁定。

　　功能描述:艾利特EC66合作机器人与Desoutter电动锁定工具匹配，完成多角度吸收锁定动作。在模拟生产过程中，各种角度和扭矩要求的锁定动作可以支持M12螺钉的锁定。基于艾利特合作机器人灵活安装和轨迹再现的特点，更有可能升级生产线的柔性自动锁定。

　　典型应用案例:华东某净水器厂家-外壳锁定，华北某汽车厂家-车灯锁定。

　　动作描述:

　　1.EC66移动到钉子供应器，吸收螺钉；

　　2.移动到光电开关，检查螺钉是否有；

　　3.移动到工件上进行锁定；

　　重复以上1——3个动作。

艾利特参加上海慕尼黑电子展

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