台达伺服电机的调试方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

1、初始化参数

                              

  在接线之前,先初始化参数。

  在操控卡上:选好操控方法;将PID参数清零;让操控卡上电时默许使能信号封闭;将此状况保存,确保操控卡再次上电时即为此状况。
  ​
  在台达伺服电机上:设置操控方法;设置使能由外部操控;编码器信号输出的齿轮比;设置操控信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使台达伺服电机作业中的设计转速对应9v的操控电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,假如你只预备让台达伺服电机在1000转以下作业,那么,将这个参数设置为111。

  2、接线

  将操控卡断电,连接操控卡与台达伺服电机之间的信号线。以下的线是必需要接的:操控卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和操控卡(以及PC)上电。此时台达伺服电机应该不动,并且能够用外力轻松滚动,假如不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,检查操控卡是否能够正确检测到电机位置的变化,不然检查编码器信号的接线和设置。

  3、试方向

  关于一个闭环操控系统,假如反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。经过操控卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度滚动,这就是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电视的转速和方向是否能够经过这个指令(参数)操控。假如说不能,检查模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数,电机正转,编码器技术添加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。假如电机带有附载,行程有限,不要采用这种方法。测验不要给过大的电压,建议在1V以下。假如方向不共同,能够修正操控卡或电机上的参数,使其共同。
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