台达伺服电机的调试方法

发布时间：2021-9-16 11:15:16|来源：台达/Delta

1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在操控卡上：选好操控方法；将PID参数清零；让操控卡上电时默许使能信号封闭；将此状况保存，确保操控卡再次上电时即为此状况。
　　
　　在台达伺服电机上：设置操控方法；设置使能由外部操控；编码器信号输出的齿轮比；设置操控信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使台达伺服电机作业中的设计转速对应9v的操控电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假如你只预备让台达伺服电机在1000转以下作业，那么，将这个参数设置为111。

　　2、接线

　　将操控卡断电，连接操控卡与台达伺服电机之间的信号线。以下的线是必需要接的：操控卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和操控卡（以及PC）上电。此时台达伺服电机应该不动，并且能够用外力轻松滚动，假如不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力滚动电机，检查操控卡是否能够正确检测到电机位置的变化，不然检查编码器信号的接线和设置。

　　3、试方向

　　关于一个闭环操控系统，假如反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。经过操控卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度滚动，这就是传说中的“零漂”。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电视的转速和方向是否能够经过这个指令（参数）操控。假如说不能，检查模拟量接线及操控方法的参数设置。承认给出正数，电机正转，编码器技术添加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有附载，行程有限，不要采用这种方法。测验不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不共同，能够修正操控卡或电机上的参数，使其共同。

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