台达多轴运动控制器案例

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

非标机械手能依据客户实践需求进行量身定制,由于非标机械手没有规范可依,并且在操控器中无此类运动学模型,因而操控体系开发难度较大。台达近日为药板出产企业供给的非标机械手供给操控解决方案,提高机械手对药板CVT的抓取效率。

                                 

  该案例中,机械手将送料皮带上的药板按实践工艺要求摆放到堆码皮带上,通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装机,进行全自动装盒,机械手主要用于抓取和堆放链钩中的药板。

  台达解决方案选用多轴运动操控器DVP50MC11T,搭配人机界面、交流伺服驱动体系等工业自动化产品组成。其中,由伺服驱动体系ASDA-A2-E系列操控送料轴、机械手滑台和大、小机械手臂。机械手将送料皮带上的药板放置到堆码皮带上,手臂每个周期抓取㇐次,放置3次。过程中需求留意沟槽方位的对位,否则会导致机械手吸盘和传送带沟槽的相撞;此外,抓取和堆码过程中,吸盘和轮送带的线速度有必要相同,才干保证设备运行安稳。

  因而在设守时,现场人员可通过对机械手动作的示教,记载下关键方位坐标,然后分别构造出3个电机轴的凸轮曲线,然后完成整个抓取动作。能够修改凸轮曲线的滑润度,使机械手在高速运行时仍然能坚持平稳。

  导入此方案给客户带来的效益优势:

  功能强壮的体系架构:台达多轴运动操控器DVP50MC11T可一起操控6个实轴,通过电子凸轮、齿轮功用完成高精度的多轴同步运动;与传统的脉冲型运动操控器比较,多轴总线型运动操控器DVP50MC11T具有响应高,全体配线简单等特色。使用电子凸轮功用完成机械手轨道的构造,全体运行滑润安稳;使用运动操控器的追剪功用,保证在每次抓取和堆放时机械手和皮带的线速度同步。

  操作简单,完成弹性出产:操作人员通过台达人机界面能够实时的操控整机启停、调整出产参数,微调各个独立工位,无需停机调整,操作灵敏简单,完成弹性出产。台达完好、专业的解决方案体系选用模组化编程,运动指令遵从PLCopen 2.0的规范,缩短程序开发周期,程序保护方便。

  此案例中,台达自动化产品具备精准、安稳、高同步性与灵敏性等长处,显著提升了客户非标机械手的操作功能。

更多相关内容
台达 DVPSCM52-SL 通讯模块介绍 台达 DVPSCM52-SL 通讯模块介绍

近来,台达集团重拳出击楼宇自动化领域,推出支撑BACnet MS/TP(楼宇自动化操控网络通讯协议)的从站通讯模块——DVPSCM52-SL。楼宇自动化体系是智能建筑不可短少的一部分,楼宇自动化体系的先 ...

变频器设置电机的特性参数 变频器设置电机的特性参数

1.电机要设置的参数   当变频器(以下简称-VFD)在“矢量控制”(F0-03=1)模式下运转时,它高度依赖于准确的电机参数,这是与“VF控制”(F0-03=2)模式的重要区别之一。为了使VFD具有杰出的驾 ...

台达变频器的容量问题维护技巧 台达变频器的容量问题维护技巧

1、当台达变频器坏了今后,最好不要交给没有台达变频器修补经历的人修补变频器,不然或许越修越坏。有时快熔断了,一定要检查模块是否有问题,有的电工没有经历,立刻装上一个好的快熔(绝对不 ...

影响台达变频器马达的因素及对策 影响台达变频器马达的因素及对策

1、漏电流对马达的影响以及对策   若配线长度很长的话,在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流维护,增加 漏电流或不确保电流显示的正确性。zui坏的状况则是变频器会 ...

变频器清理灰尘注意事项——台达 变频器清理灰尘注意事项——台达

1.每台VFD应每季度清洁和保护一次。保护和清洁设备必须有具体的记录和担任人员的签名。只要管理到位,才能保质保量完成任务;   2.清洗前必须先堵截电源,待电压降至安全电压后再开始工作。 ...

台达变频器长期闲置注意事项 台达变频器长期闲置注意事项

变频器在搁置超半年以上后,假如要再次运转设备,可能会因为放置环境、变频器运用年限、负载率等多项因素,导致呈现损坏的几率大大增高,故障通常会呈现以下问题呈现: ...

台达变频器 VFD-C200系列 简介 台达变频器 VFD-C200系列 简介

台达VFD-C200系列变频器采用超迷你型结构设计理念:体积小,结构紧凑,性能可靠,最佳的散热设计,便于用户安装和调试。考虑到工业生产环境的各种可能性,这款变频器采用特殊材料制造,遵循 IEC ...

通用变频器和矢量变频器区别——台达 通用变频器和矢量变频器区别——台达

矢量变频器跟一般变频首要有两种其别,第一是操控精度高,二便是低转速输出转矩大。可以输出额定转矩150%-200%的转矩。应为矢量变频是把电机电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流 ...

需要变频器调速应用——台达 需要变频器调速应用——台达

变频器便是一种调速设备,哪里有用到电机调速的地方,特别是异步电机调速,就会用到变频器,现在主要是在工业设备上得到大规模运用,由于电机是工业的心脏,而三相异步电机又占有绝大部分份额, ...

台达变频器具体运行方法 台达变频器具体运行方法

(1)电机的转速在靠台达变频器操控时,电机的噪音和温升都比用工频的时分要高。在电机低速工作时,由于电机风叶转速低,电机的温升变高,这种情况要留意恰当的减低负载而且留意通风冷却,防止电 ...

台达PLC维修知识介绍 台达PLC维修知识介绍

1.台达PLC上电运转灯不亮,ERROR闪烁,原因可能是:无程序   2. 台达PLC无法和电脑通讯,可能是:RS23口坏   3. 台达PLC上电电源灯不亮: 电源坏   ...

台达灵动系列微模块助力高速隧道网络改造 台达灵动系列微模块助力高速隧道网络改造

近期,台达灵动系列微模块数据中心处理方案成功协助某省的全省地道网络改造项目顺利施行。项目针对省境内要点地路途途安全运营而架起的视频、灯光、信号、网络、救援、告警等一系列的安全运营网 ...

直流调速器检修方法——台达 直流调速器检修方法——台达

直流调速器是一种电机调速设备,包含电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器,集电源、操控、驱动电路于一体,选用立体结构布局,操控电路选用微功耗元 ...

变频器需要配制动电阻情况——台达 变频器需要配制动电阻情况——台达

变频器配制动电阻,主要是想经过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。理论上假如电容存储的能量多,能够用来释放出来驱动电机,避免能量浪费,可是电容的容量有限 ...

台达变频器维修步骤 台达变频器维修步骤

台达变频器在业界还是有一定影响力的,但是哪怕口碑不错,也难免会呈现些故障,这个时候需求进行变频器修理,那具体有哪些关键步骤呢?接下来我们一起来看下吧。 ...

无感测向量控制优点——台达变频器 无感测向量控制优点——台达变频器

优异开回路速度操控,不必滑差补偿   在低度时有高转矩,不必供给过多之转矩增强 c.更低损耗,更高功率   更高动力呼应 - 尤其是阶梯式负载   大 ...

台达伺服保护参数编写 台达伺服保护参数编写

A3、B3伺服   P5-97 运动控制 调集指令   0x0003 维护发动(成功回来0x1003)   0x0004 维护免除(成功回来0x1004)   若输入错误的暗码,将传回免除失利错误码Ennn,其间nnn表明剩下 ...

使用变频器的好处——台达变频器 使用变频器的好处——台达变频器

1、一般电机的调速:通过改动三相异步电机的输入电压和频率,就可以控制其转速。一般电机低速时因散热电扇功率下降温升变大,应根据频率降低电机负载。   2 ...

台达伺服电机安全预防措施 台达伺服电机安全预防措施

台达伺服电机体系规划为工业运用,操作电机前需对电机标准及操作运用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并保证能够正确地运用本沟通电机,请在装机之前,具体阅读本安全防备办法。 ...

台达变频器VFD-VL系列故障分析 台达变频器VFD-VL系列故障分析

故障一:加速中过电流   阐明:加速中过电流   处理办法1:查看U-V-W到马达之配线是否绝缘不良;   2:增加加速减速时间;   3:替换较大输出容量变频器;   4:减低(P54)转矩提 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部