台达多轴运动控制器案例

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

非标机械手能依据客户实践需求进行量身定制,由于非标机械手没有规范可依,并且在操控器中无此类运动学模型,因而操控体系开发难度较大。台达近日为药板出产企业供给的非标机械手供给操控解决方案,提高机械手对药板CVT的抓取效率。

                                 

  该案例中,机械手将送料皮带上的药板按实践工艺要求摆放到堆码皮带上,通过堆码皮带将摆放好的药板传送到装机,进行全自动装盒,机械手主要用于抓取和堆放链钩中的药板。

  台达解决方案选用多轴运动操控器DVP50MC11T,搭配人机界面、交流伺服驱动体系等工业自动化产品组成。其中,由伺服驱动体系ASDA-A2-E系列操控送料轴、机械手滑台和大、小机械手臂。机械手将送料皮带上的药板放置到堆码皮带上,手臂每个周期抓取㇐次,放置3次。过程中需求留意沟槽方位的对位,否则会导致机械手吸盘和传送带沟槽的相撞;此外,抓取和堆码过程中,吸盘和轮送带的线速度有必要相同,才干保证设备运行安稳。

  因而在设守时,现场人员可通过对机械手动作的示教,记载下关键方位坐标,然后分别构造出3个电机轴的凸轮曲线,然后完成整个抓取动作。能够修改凸轮曲线的滑润度,使机械手在高速运行时仍然能坚持平稳。

  导入此方案给客户带来的效益优势:

  功能强壮的体系架构:台达多轴运动操控器DVP50MC11T可一起操控6个实轴,通过电子凸轮、齿轮功用完成高精度的多轴同步运动;与传统的脉冲型运动操控器比较,多轴总线型运动操控器DVP50MC11T具有响应高,全体配线简单等特色。使用电子凸轮功用完成机械手轨道的构造,全体运行滑润安稳;使用运动操控器的追剪功用,保证在每次抓取和堆放时机械手和皮带的线速度同步。

  操作简单,完成弹性出产:操作人员通过台达人机界面能够实时的操控整机启停、调整出产参数,微调各个独立工位,无需停机调整,操作灵敏简单,完成弹性出产。台达完好、专业的解决方案体系选用模组化编程,运动指令遵从PLCopen 2.0的规范,缩短程序开发周期,程序保护方便。

  此案例中,台达自动化产品具备精准、安稳、高同步性与灵敏性等长处,显著提升了客户非标机械手的操作功能。

更多相关内容
变频器安装环境注意事项——台达变频器 变频器安装环境注意事项——台达变频器

(1) 环境温度:   变频器与其他电子设备相同,对周围环境温度有必定的要求,一般为“-10——+40℃”。由于变频器内部是大功率的电子器材,极易遭到作业温度的影响,但为了保证变频器作业的安 ...

变频器的频率给定方式——台达 变频器的频率给定方式——台达

变频器的主要使用方法便是经过改动输出频率来达成电机转速的可控性,那么你知道要完结输出频率可控性是经过哪些步骤完结的呢?其中最主要的要害点在于如何完结变频设备供应频率信号的改动,这里 ...

变频器故障处理技巧——台达 变频器故障处理技巧——台达

(1) 变频器驱动电机抖动   在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时***反应是输出电压不平衡.在查看功率器材后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运转变频器,丈量 ...

台达常见的几种问题及解决方法 台达常见的几种问题及解决方法

什么是变频器的失速防止功用? 假如给定的加快时刻过短,变频器的输出频率改变远 远超过转速的改变,变频器将因流过过电流而跳机,而自由工作中止,这便是失速。为了防止失速使马达持续工作,就 ...

台达RH系列开关电源介绍 台达RH系列开关电源介绍

台达电源的RH系列开关电源,RH系列开关电源是台达电源公司针对工业应用领域规划的高品质电源产品系列,具有**率、高可靠性、高功能的特色。该系列产品的输入电压规模广泛,可适用于各种电源输入 ...

台达B2系列伺服电机参数设定 台达B2系列伺服电机参数设定

自动:   P0-02驱动器状况显示参数功用:07电机转速(r/min)   P1-01操控形式及操控指令输入源设定参数功用:02选择为S形式(r/min)   P1-38:零速度检出准位(低于设定速度无反应)   P1-4 ...

台达变频器常识介绍 台达变频器常识介绍

低压熔断器不能作为电动机的过负荷维护。   熔断器的额外电压有必要大于等于配电线路的作业电压。   熔断器的额外电流有必要大于等于熔体的额外电流。 ...

仪器仪表分类标准——台达 仪器仪表分类标准——台达

仪器外表是多种科学技术的综合产物,品种繁多,运用广泛,而且不断更新,有多种分类方法。按运用意图和用途来分,主要有量具量仪、汽车外表、拖拉机外表、船用外表、航空外表、导航仪器、驾驭仪 ...

台达LOYTECIoT楼宇管理平台帮助伊利集团降低成本 台达LOYTECIoT楼宇管理平台帮助伊利集团降低成本

智能化房屋都选用全自动自动控制系统,以考虑小区业主、管理人员及使用人在房屋管理方法上的多种多样要求。在伊利集团食品科学研发趋势管理中心的新项目中,在对外开放的框架下,达梅利用Loytec ...

台达冲击电流对变频器的影响 台达冲击电流对变频器的影响

在维修变频器的过程中,发现因为定子绕组中的反电动势、同步发电机状态下电机发生的电动势和自环转子中自感电动势发生的冲击电流,电流的冲击必定会对电机、变频器(Variable-frequency Drive, ...

台达变频器维修步骤 台达变频器维修步骤

台达变频器在业界还是有一定影响力的,但是哪怕口碑不错,也难免会呈现些故障,这个时候需求进行变频器修理,那具体有哪些关键步骤呢?接下来我们一起来看下吧。 ...

变频器性能测试方法——台达 变频器性能测试方法——台达

众所周知,变频器有许多的维护功用,如过流、过压、过载维护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的使用。本文将为你讲解,如何使用万用表来丈量变频器的好坏。   需 ...

台达变频器日常保护养护原则 台达变频器日常保护养护原则

一、作业数据记载,缺点记载:每天要记载台达变频器及电机的作业数据,包含变频器输出频率,输出电流,输出电压,变频器内部直流电压,散热器温度等参数,与合理数据对照比照,以利于提早发现缺 ...

台达UPS电源设备日常维护 台达UPS电源设备日常维护

巡检人员应每天记录UPS的运转状况,电压、电流值,发现问题及时处理;   查看各信号灯工作是否正常;   保持蓄电池外部清洁;   蓄电池组运转状况查看 ...

台达电源串联应用注意事项 台达电源串联应用注意事项

(1)考虑电源上电时刻不一致、负载短路、理性负载等可能会呈现反向电压的状况,每个串联连接的电源输出端应设置反并联二*管,二*管正向额外电流应不小于电源额外输出电流,反向击穿电压不低于 ...

台达变频器节能方式 台达变频器节能方式

台达变频器节能方式主要表现在风机、水泵、提升机的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。   功率因数补 ...

台达温控器具有「斜率控制」功能吗? 台达温控器具有「斜率控制」功能吗?

台达温控器仅DTE系列(版别1.5以上)才具有「斜率控制」功能。   事例阐明:   如:PV=20°C,SV=100°C,斜率为10.0°C /分   则(100 – 20)/10.0 ...

变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达 变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达

外部使用电阻是变频器的一种外部操作形式,这种形式是通过外接的起动开关和频率设定电位器等产生的外部操作信号对变频器进行操控。不同的变频器所规则的外接电压信号是不一样的。 ...

工业平板电脑磁盘故障解决方法 工业平板电脑磁盘故障解决方法

  工业平板电脑长期性运作后,机箱内积有很多尘土,机箱温度高。这时候十分简单导致工业平板电脑磁盘毛病,分红硬盘本身的产品质量问题和工作环境导致的故障难题。 ...

伺服电机提速方法——台达 伺服电机提速方法——台达

许多工程师在调试伺服电机的时候,时常会发生这样一个困扰:为什么我的伺服电机转起来转速那么慢,怎样才干进步转速,***大转速能达到多少?进步伺服电机的转速办法确认的依据:伺服电机转速。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部