伺服电机提速方法——台达

发布时间:2022-5-30 10:44:44|来源: 台达/Delta

许多工程师在调试伺服电机的时候,时常会发生这样一个困扰:为什么我的伺服电机转起来转速那么慢,怎样才干进步转速,***大转速能达到多少?进步伺服电机的转速办法确认的依据:伺服电机转速。

  ​                          

  V(r/s)是伺服电机的实际转速,单位是转/分;

  P是上位机发送脉冲的频率,θ是伺服电机固有的角度,比方0.9,1.8 ;

  m是细分系数。

  比方,有一个伺服电机,θ = 1.8,细分m = 10,上位机发送脉冲频率为10KHz。

  那么伺服电机的转速为:

  V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是说伺服电机每一分钟转5圈,这样子的话,伺服电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。

  假如想要进步转速,有两个办法:

  1、进步脉冲频率,比方把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于 50rpm,转速进步了十倍,假如您采用的是PLC脉冲输出控制伺服电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的***大值是多少,如亿维PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;

  2、减小细分系数m,比方把m减到5,那么转速等于10rpm。

  注意:

  1、在能够进步脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值

  2、伺服电机的转速***好不要大于60

更多相关内容
台达DPA压力传感器注意事项 台达DPA压力传感器注意事项

1.装置时离开高电压及具有强高周波噪声的地方防止搅扰。在以下状况会发生的场所防止运用:   (a)尘埃过多及有腐蚀性气体;(b)高湿度极高辐射;(c) ...

台达变频器故障报警代码及解决方法 台达变频器故障报警代码及解决方法

OCC 沟通电机驱动器侦测输出侧有反常突增的过电流发生   查看电机额外与沟通电机驱动器额外是否相匹配   查看沟通电机驱动器U-V-W间有无短路   查看 ...

台达伺服电机常见故障解析 台达伺服电机常见故障解析

1、电机发生轴电流   电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。   轴电流的发生原因:   1)磁场不对称;   2)供电电流中有偕波;   3 ...

小型电磁继电器铁芯的故障检修——台达 小型电磁继电器铁芯的故障检修——台达

小型电磁继电器铁芯毛病主要有通电后衔铁吸不上:   这可能是因为线圈断线,动、静铁芯之间有异物,电源电压过低等形成的。应区别情况修补。   通电后,衔铁噪声大:   这可能是因为动 ...

变频器需要配制动电阻情况——台达 变频器需要配制动电阻情况——台达

变频器配制动电阻,主要是想经过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。理论上假如电容存储的能量多,能够用来释放出来驱动电机,避免能量浪费,可是电容的容量有限 ...

台达变频器的原理、组成及作用 台达变频器的原理、组成及作用

一、什么是台达变频器   台达变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的沟通电源,以实现电机的变速运转的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将沟通电变换成直流电,直流 ...

台达强大的NT系列工业级UPS 台达强大的NT系列工业级UPS

台达NT系列工业级UPS以其高牢靠性及高密度规划,一直以来都是对电力安全确保提出高要求应用的理想选择。IGBT高频切换正弦脉宽调变技术规划,这使得UPS具有了供电质量好、效率高、热损耗小、噪音 ...

变频器维护以及配件应定期更换——台达变频器 变频器维护以及配件应定期更换——台达变频器

1、 在变频器通电之前   首先应检测周围环境的温度和湿度。温度过高会导致变频器过热报警。严峻时会直接导致变频器电源装置损坏和电路短路;空气过湿会导致变频器内部直接短路。变频器运转时 ...

减少台达变频器故障率 减少台达变频器故障率

日常查看项目一:   查看电动机运转中声音是否发生反常改变,包括,电动机运转中是否产生振动。   项目二:   查看变频器装置环境是否发生改变。比如,环境温度是否正常。熟悉台达变频 ...

台达变频器VFD-VE储存时注意事项 台达变频器VFD-VE储存时注意事项

必须放在通风、无尘、干燥的地方。   存储位置的环境温度必须在-10℃——+40℃的范围内   储存位置的相对湿度必须在0%到90%的范围内,并且没有露水。 ...

台达变频器上电调试方法 台达变频器上电调试方法

变频器安装完成后,断开变频器的输出,在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量,确保无短路情况,然后接通变频器工作电源,(注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压 ...

变频器停机后维护项目——台达 变频器停机后维护项目——台达

1、用带塑料吸嘴的吸尘器完全清洁变频器柜内外,保证设备周围无过量的尘埃。   2、查看变频室的通风、照明,通风设备能够正常工作。   3、查看变频器 ...

台达UPS电源RT5K延长2小时配置方法 台达UPS电源RT5K延长2小时配置方法

发动直流: 1K=36V 2K=72V 3K=96V 5K 6K 10K=192V   UPS电源核算公式: 1KVA (伏安) =700W (瓦) =1000VA (伏)   UPS电源x延长时间+发动直流=配多大的电池   发动直流+电池的V数=配多少电 ...

电动机的使用维护——台达电动机 电动机的使用维护——台达电动机

电动机使用前查看工作完毕后可起动电动机,应注意调查电动机、传动装置、生产机械及线路电压和电流表,若有异常现象,应立即停机、查明故障并扫除之后,方能重新合闸起动。   电动机运转中, ...

调试台达变频器方法 调试台达变频器方法

为了保证生产的可靠性,台达变频器在规划配用动力驱动时,除到达动力驱动要求外,剩余的力矩增加了有功功率的耗费。当运用性价比高的台达变频器调速时,假如流量要求减小,通过降低泵或风机的转 ...

变频器需要准备制动电阻条件——台达 变频器需要准备制动电阻条件——台达

变频器制动电阻的准备主要是经过制动电阻来耗费DC母线电容上的一部分能量,防止电容电压过高。理论上,假如电容贮存的能量很大,能够用来开释出来驱动电机,防止能量浪费。可是,电容器的容量是 ...

变频器的组件如何工作——台达 变频器的组件如何工作——台达

一、变频器元件-整流器   由于在沟通形式下很难改动沟通正弦波的频率,变频器的***项作业就是将波形转化为直流。为了使它看起来像AC,操作DC相对容易。一切变频器的***个组成部分是一个被称 ...

台达变频器和台达电机使用过程问题 台达变频器和台达电机使用过程问题

台达电机是迄今运用频率最高的旋转东西,跟着台达变频器的开展和遍及,需要与变频器并用。   可是,在变频器和电机组合运用的过程中,不可避免会遇到很多 ...

台达PLC维修知识介绍 台达PLC维修知识介绍

1.台达PLC上电运转灯不亮,ERROR闪烁,原因可能是:无程序   2. 台达PLC无法和电脑通讯,可能是:RS23口坏   3. 台达PLC上电电源灯不亮: 电源坏   ...

变频技术是电机控制方法——台达 变频技术是电机控制方法——台达

当你在使用电机的过程中,假如只是单纯的改动频率,你的电机大概率是会被烧坏的。尤其是频率降低的时分,这个问题十分突出。为了防止电机烧坏,变频器必须在改动频率的一起改动电压。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部