新时达机器人F5021主板的调试技巧

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm1: 下端站平层基准位置 0 mm
  2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm)

  3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm)

  4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm)

  64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm)

  65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)66: 平层感应器间距(mm)

  67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm)68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm)69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm)70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm)71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm)72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm)73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm)74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)作用

  1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(***大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰二: 平层调不好的原因

  有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好

  检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm

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