新时达机器人控制器的安装方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新时达/STEP

1.机器人控制器的安装方法
  将机器人控制器搬运至机器人安装台架 B 面板上,将机器人本体与控制器之间的连接电缆上的重载连接器公头插到控制器上对应母头上。

  2.机器人本体的电气配线、 机器人本体的电气配线、空气配管方法

  安装在机器人前端的夹具、工具的电气配线、空气配管请参考机器人本体上预留的孔位进行安装。

  3.工装夹具的安装方法

  工装夹具的安装方法如下图所示。工装夹具中有法兰(用户自行设计)、固定螺钉(推荐用 M5 螺钉)等附件。请按照以下的步骤进行安装。

  ① 请擦除插入法兰的机器人 R 轴外周部分的油渍。

  ② 将已设计好的抱紧式法兰沿机器人 R 轴下端装入,并用螺钉紧固。

  ③ 将气爪、吸盘或其他工具安装于工具安装孔位上。

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