台达伺服电机如何进行选择

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

在选择台达伺服电机时,原则上应根据负载条件进行选择。电机轴上有两种负载,即阻尼扭矩和惯性负载。这两种负载应正确计算,其值应满足以下条件:
  1)机床空载运行时,在整个速度范围内,台达伺服电机轴上加载的扭矩应在电机连续额定扭矩范围内,即扭矩速度特性曲线的连续工作区域。

  2)最大负载扭矩、负载周期和过载时间在提供的特性曲线的允许范围内。

  3)电机加速/减速过程中的扭矩应在加减速区(或间歇工作区)内。

  4)对于要求频繁、制动和周期性变化的负载,必须检查其在一个周期内的扭矩均方根值。应小于电机的连续额定扭矩。

  5)台达伺服电机轴上加载惯量的大小会影响电机的灵敏度和整个伺服系统的精度。通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。然而,当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,灵敏度和响应时间会受到很大影响。伺服放大器甚至不能在正常调节范围内工作。因此,应避免使用这种惯量。

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