台达A2伺服器维修位置控制器故障

发布时间:2022-3-14 10:49:30|来源: 台达/Delta

台达A2系列伺服系统是现在市场上比较常见的和使用的伺服器之一,下面介绍台达A2伺服驱动器修理中出现方位操控器故障明细及相应的修理办法

                                    

  台达伺服器发出AL009故障报警代码,查看伺服器修理说明书其故障代码表明为方位操控差错过大毛病。引起故障产生的原由于伺服器***大方位差错参数设定太小、增益值设定过小、伺服器扭矩约束过低、伺服电机负载过大或许伺服器电子齿轮比设置过错。详细的台达伺服器修理办法:①从头加大方位操控差错参数(p2-25)设定;②从头设置增益参数和扭矩约束参数;③下降伺服电机负载或替换大容量电机;④调整伺服器电子齿轮比参数设定。

  台达伺服器的方位检出器产生异常时,其引起伺服器修理此类故障原因首要是方位检测器衔接线衔接过错、松动掉落、接触不良以及检出器损坏等要素。修理伺服器故障时要按伺服说明书查看衔接线路是否正确;查看伺服驱动器与方位检出器的接头是否松动;查看伺服驱动器和伺服电机检出器的衔接线是否存在松动掉落情况;采用替换法来判断方位检出器是否受到损坏。

  台达伺服器出现方位校对异常故障的首要原因是伺服驱动器模拟输入接点没有正确的归零复位,伺服驱动器的检测组件现已损坏。伺服器修理的方法是测量伺服器模拟输入节点的电压准位是否正确的接地,伺服器电源重置检测其检测组件功能是否无缺
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