机器人减速器配件出现故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

机器人谐波减速机是一种动力传达组织,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的组织。减速机的使用规模相当广泛,假如减速机的噪音过大,将妨碍人们正常歇息、学习和作业,低噪音型减速机理应是咱们减速机器企业所研究和发展的课题。机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些?? 降低机器人减速机运行时的齿轮传动噪声是行业界的重要研究课题,经过多年研究,不少专家提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至最小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值规模,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计办法,也可显着降低齿轮噪声。

                                 

  机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些,首先是齿轮磨损,齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损,或许螺丝孔螺纹失效,除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。关于这些不同配件的损坏修复办法具体如下:

  关于轴面轴孔键槽等这些不外表的磨损,能够采取电镀的办法,来恢复原来的零件精度。机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的办法。关于轮齿折断这类的损坏,没有其他办法,只有从头加工新的零件了

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