机器人减速器配件出现故障

发布时间:2022-6-6 10:08:11|来源: 台达/Delta

机器人谐波减速机是一种动力传达组织,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的组织。减速机的使用规模相当广泛,假如减速机的噪音过大,将妨碍人们正常歇息、学习和作业,低噪音型减速机理应是咱们减速机器企业所研究和发展的课题。机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些?? 降低机器人减速机运行时的齿轮传动噪声是行业界的重要研究课题,经过多年研究,不少专家提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至最小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值规模,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计办法,也可显着降低齿轮噪声。

                                 

  机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些,首先是齿轮磨损,齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损,或许螺丝孔螺纹失效,除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。关于这些不同配件的损坏修复办法具体如下:

  关于轴面轴孔键槽等这些不外表的磨损,能够采取电镀的办法,来恢复原来的零件精度。机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的办法。关于轮齿折断这类的损坏,没有其他办法,只有从头加工新的零件了

更多相关内容
变频器电路几路脉络——台达变频器 变频器电路几路脉络——台达变频器

1、振动回路:开关变压器的主绕组N1、Q1的漏--源极、R4为电源作业电流的通路;R1提供了发动电流;自供电绕组N2、D1、C1构成振动芯片的供电电压。这三个环节的正常运行,是电源能够振动起来的先决 ...

变频器编码器作用——台达 变频器编码器作用——台达

在速度精度要求不高或负载变化较小的场合,选用变频器操控即可。用U/f操控方法,指对变频器的频率和电压进行操控方法。在此操控方法下的转速改变靠改变频率的设定值来完成。 ...

台达伺服系统组成 台达伺服系统组成

伺服系统首要由伺服操控器、驱动电路、伺服电动机及相应反应检测器材组成。   (1)伺服电机   伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的电机,伺服电机内部带有编码器,能实时反应运动 ...

台达变频器常见的知识点 台达变频器常见的知识点

1、怎么设定台达变频器的加减速时间?   解决方法:   台达变频器的加速时间是决议驱动器由0.0Hz加速至“高操作频率”所需的时间。减速时间是指变频器由“高操作频率”减速至0.00Hz所需的 ...

台达变频器常用型号特点 台达变频器常用型号特点

台达变频器MS300系列:台达精巧标准型矢量操控变频器MS300兼具小型化、高功用、高信任度、装置简洁等优势,将每一份工业资源的投入转化为丰盛的效果。优化的结构与免锁螺丝端子规划供给便当的检 ...

远传台达微软三强共同联手打造5G智能化工厂 远传台达微软三强共同联手打造5G智能化工厂

远传电信、台达电子、中国台湾微软公司今8日公布,三方携手并肩相互打造5G智能车间。以“大物”(网络大数据、人工智能技术、物联网技术)的特点,结合5G80MHz持续网络带宽,融合伺服自主创新智能 ...

台达变频器应用误区 台达变频器应用误区

变频器的容量选择以电动机额定功率为依据   误区:变频器的容量选择以电动机额定功率为依据   相对于电动机来说,变频调速器的价格较贵,因此在保证 ...

变频器维修容易忽略的问题——台达 变频器维修容易忽略的问题——台达

1. 变频器维修后,功率数需要修正,千万不要忘记   一般一个变频器对应一个功率数(也有称号马力数的),比如重载下设置75千瓦的变频器,轻载下要设置为100千瓦。这样客户运用起来才不至于呈现 ...

台达推出层绕机整合控制解决方案 台达推出层绕机整合控制解决方案

跟着工厂由自动化进入智能化,关于设备性能和可扩充性的要求日益进步。因应电子工程、运输及机械工程等职业的快速开展,为快速制造相关产品零部件产品,金属线圈层绕技术也在高速开展,对绕线机 ...

台达高性能伺服系统ASDA-A3系列新品上市 台达高性能伺服系统ASDA-A3系列新品上市

随着自动化技术和商场的快速开展,客户对伺服产品的速度、精度、功用多元化等要求越来越高。为习惯商场开展需求,近日,工业自动化***,台达重磅推出高性能运动操控型高阶交流伺服系统ASDA-A3系 ...

变频器维护以及配件应定期更换——台达变频器 变频器维护以及配件应定期更换——台达变频器

1、 在变频器通电之前   首先应检测周围环境的温度和湿度。温度过高会导致变频器过热报警。严峻时会直接导致变频器电源装置损坏和电路短路;空气过湿会导致变频器内部直接短路。变频器运转时 ...

台达变频器问题修理查看项目 台达变频器问题修理查看项目

台达变频器问题修理的日常查看项目一:   查看电动机运转中声响是否发生反常改变,包括,电动机运转中是否发生振荡。   台达变频器问题修理的日常查 ...

台达变频器 故障CE1、CE2解决方法 台达变频器 故障CE1、CE2解决方法

产品系列:   CP/CH/CT/C2000/C200/MS300/MH300/VE/ED/VJ   问题代码:   CE1   问题说明:   通讯反常   处理办法:   1、通讯过错:可能RS-485 Modbus 功能码过错    ...

台达变频器产品推荐 台达变频器产品推荐

台达到立于1971年,为全球供给电源办理及散热处理计划。二十多年来,台达在中国大陆的发展日益根深叶茂,业务运营全面涵盖研制、出产、销售与服务。凭借立异技能、继续强化工程研制设备与精良测 ...

台达变频器如何利用PC做控制 台达变频器如何利用PC做控制

问题描述:   台达变频器如何使用PC做操控?   解决方法:   台达变频器的通讯接口是使用RS485配合一般工业常用的ModBus通讯格局做材料交握,因此只 ...

变频器箱体结构的选用——台达 变频器箱体结构的选用——台达

变频器的箱体结构要与环境条件相适应,即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等要素。常见有下列几种结构类型可供用户选用:   1)敞开型IPOO型 ...

变频器性能测试方法——台达 变频器性能测试方法——台达

众所周知,变频器有许多的维护功用,如过流、过压、过载维护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的使用。本文将为你讲解,如何使用万用表来丈量变频器的好坏。   需 ...

变频器内部元件介绍——台达变频器 变频器内部元件介绍——台达变频器

整流电路   由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。关于380V的额定电源,一般二极管反向耐压值应选1200V,二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。 ...

TIMTOS x TMTS 2022-台达展出重点 TIMTOS x TMTS 2022-台达展出重点

智能加工解决计划   智能机械是迈往智能制造的重要一步,为帮助制造业者进步生产力或完成少数多样的生产形式,台达将在TIMTOS x TMTS 2022展出智能加工解决计划,通过工业级网管型以太网络交 ...

大功率风机变频器介绍——台达 大功率风机变频器介绍——台达

大功率意味着本钱增加   运用大功率风机变频器的确可以满意企业的各种生产需求,可是大功率同时也意味着生产本钱的增加。因为功率越大,需要耗费的电量就会越多。假设20KW的风机变频器就可以 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部