台达SCARA工业机器人,助力电子制造业机器换人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

项目背景

  当前,如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配,这也促进了电子制作业的高速开展。PCB(印刷电路板)是电子产品中的重要组件,随着电子产品朝着高端、小型化趋势的开展,对PCB的要求也越来越高。当前,PCB厂商正加速开发更薄、更轻和密度更高的FPC(柔性电路板)。

  贴片工艺是FCB出产过程中的重要一环,主要是经过将具备各种功用的SMT器材高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上(位号由贴片程序经过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好)。过去由于成本的考虑以及自动化技能的普及程度不高,这部分作业多由人工操作完结,但这往往会形成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

  某PCB制作公司选用了台达SCARA工业机器人作业站处理计划来取代传统的人作业业,进行FPC的撕膜及贴付作业,有效地降低了产品出现废品的概率,提高了产品质量,也提高了出产功率。

  项目计划

  针对FCB出产的工艺特色,台达供给多套机器人作业站处理计划。每套处理计划由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其间,台达SCARA工业机器人无疑就是计划的核心。SCARA工业机器人DRS40L系列具有优胜的速度、精度、线性度和垂直度等功用,能够供给免感知器的顺应控制功用,可顺应电子制作中柔性电路板的误差,快速精准地完结贴片作业,大幅地降低因为操作员疲劳作业而带来的废品率,协助企业提高出产功率,并因此而降低人工成本。一起, DRS40L还具有多样性教训东西与直觉式教训、程序编辑简略易上手等特色,与市场上平等功用/功用的工业机器人产品比较适用性更高、系统整合性更强。

  在该项意图每一套机器人作业站处理计划中,一台机器人在建立放料载板的运用者坐标系的基础上,对FPC进行抓取和工位放置,并撕取FPC的背胶膜,再由另外两台机器人进行贴片作业。三台机器人对每件FPC进行抓取的时刻只需要1.5sec,撕膜机器人的定位精度为±0.1mm,而进行贴片作业的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。

  在项目施行的过程中,台达团队第一次遇到了两台机器人作业区域的重叠问题。经过一系列的优化,最终处理了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系一致的问题。

  项目总结

  经过选用台达供给的SCARA工业机器人整合处理计划,运用机器人代替人工贴片作业,一台贴片机设备能够为出产企业节省8个人的劳动力,并且大幅度提高了产品合格率。一起,这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用,证明了台达SCARA产品完全能够胜任电子制作这种对精准度、速度都有高要求的场合。

捕获.PNG
更多相关内容
风机专用型变频基本参数设置——台达 风机专用型变频基本参数设置——台达

1.操控模式:   即速度操控、转矩操控、PID操控或其他办法。采用操控方法后,一般应根据操控精度进行静态或动态辨识。   2.最低作业频率:   即电机的最小转速。电机在低转速工作时,散 ...

台达变频器基本控制回路 台达变频器基本控制回路

同外部进行信号沟通的根本回路有模仿与数字两种:   1、4——20mA电流信号回路(模仿);1——5V/0——5V电压信号回路(模仿)。   2、开关信号回路,变频器的开停指令、正回转指令等(数 ...

VFD控制电机常见问题——台达 VFD控制电机常见问题——台达

问题1。为什么要用VFD操控电机?   说到这个问题,咱们先简略了解一下这两款设备。电机是理性负载,阻碍电流的改动,发动时会发生较大的电流改动。VFD,它实际上是由一个整流逆变电路组成, ...

防治大电流接触器触头发热方法——台达 防治大电流接触器触头发热方法——台达

处理大电流触摸器触头发热的关键在于使触头与铜辫连接严密,使之不松动。防治的有用办法如下:   (1)铜辫和动触头触摸处用60%锡、40%铅混合物搪头,搪头长 ...

考虑加大变频器的容量时机——台达变频器 考虑加大变频器的容量时机——台达变频器

1、变频器的额定电流偏低   如上述,部分变频器的额定电流小于同容量电动机的额定电流时,应根据电动机的负载状况考虑选择大一挡的变频器。   2、电动机或许短时刻过载者   由于电动机 ...

变频器故障处理技巧——台达 变频器故障处理技巧——台达

(1) 变频器驱动电机抖动   在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时***反应是输出电压不平衡.在查看功率器材后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运转变频器,丈量 ...

台达变频器应用误区 台达变频器应用误区

变频器的容量选择以电动机额定功率为依据   误区:变频器的容量选择以电动机额定功率为依据   相对于电动机来说,变频调速器的价格较贵,因此在保证 ...

伺服电机提速方法——台达 伺服电机提速方法——台达

许多工程师在调试伺服电机的时候,时常会发生这样一个困扰:为什么我的伺服电机转起来转速那么慢,怎样才干进步转速,***大转速能达到多少?进步伺服电机的转速办法确认的依据:伺服电机转速。 ...

台达发表ASDA-A2系列交流伺服马达与驱动器 台达发表ASDA-A2系列交流伺服马达与驱动器

2010年9月2日,新德里——全球最大的开关电源和直流无刷电扇供货商德尔塔集团致力于立异、能效和环境保护,在印度推出了先进的新型高功能ASDA-A2系列伺服电机和伺服驱动器,用于运动操控和网络 ...

变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达 变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达

外部使用电阻是变频器的一种外部操作形式,这种形式是通过外接的起动开关和频率设定电位器等产生的外部操作信号对变频器进行操控。不同的变频器所规则的外接电压信号是不一样的。 ...

影响台达变频器马达的因素及对策 影响台达变频器马达的因素及对策

1、漏电流对马达的影响以及对策   若配线长度很长的话,在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流维护,增加 漏电流或不确保电流显示的正确性。zui坏的状况则是变频器会 ...

变频器输出端与工频不短接操作事项——台达 变频器输出端与工频不短接操作事项——台达

1、要切换工频的电机,泊车方法设定为自由泊车,切忌不能软泊车   2、从变频器输出端堵截电机的接触器,其操控停止按钮与变频器泊车按钮为同-复合按钮,即按泊车时,变频器泊车随之接触器线 ...

变频器选型注意事项——台达 变频器选型注意事项——台达

变频器选型主要是由驱动的负载特性及电机实际工作电流来定,除此之外还有以下注意事项:   1、环境对于一些高温度(高于50度)、高海拔(高于1000米)的 ...

台达变频器外部调正反转操作方式 台达变频器外部调正反转操作方式

1、外部操控面板正回转操作   经过面板上上键或下键挑选,挑选Frd变频器则正转,挑选rEu变频器则回转   2、外部操控端子正回转操作   经过外部端子接入 ...

使用变频柜的过程中功能——台达 使用变频柜的过程中功能——台达

变频柜是一种能够广泛应用于消防、日子恒压给排水、农业喷灌管网增压、城市音乐喷泉主动供水操控、暖通空调冷热水循环操控等场合的工控设备。除此之外也具有多种维护功用例如:短路,过载,缺相 ...

变频器通电面板无显示故障分析——台达 变频器通电面板无显示故障分析——台达

变频器问题中,经常遇到通电面板无显现的状况。一般来说 ,变频器面板无显现的问题通常是因为三个部件导致的,一是接触器接触不良,二是变频器的控制面板问题,三是给控制面板供电的电源模块损坏 ...

需要变频器调速应用——台达 需要变频器调速应用——台达

变频器便是一种调速设备,哪里有用到电机调速的地方,特别是异步电机调速,就会用到变频器,现在主要是在工业设备上得到大规模运用,由于电机是工业的心脏,而三相异步电机又占有绝大部分份额, ...

台达伺服驱动器报警原因分析及纠正 台达伺服驱动器报警原因分析及纠正

分析和纠正台达伺服驱动器报警的原因。   控制电流欠电压保护。   警报号:11。   理由:动态DC母线端电压低于规定值。由于电源容量的瞬时短缺,控制电压过低。   措施:测量DC母线电 ...

台达变频器问题修理查看项目 台达变频器问题修理查看项目

台达变频器问题修理的日常查看项目一:   查看电动机运转中声响是否发生反常改变,包括,电动机运转中是否发生振荡。   台达变频器问题修理的日常查 ...

变频器长期不使用会有哪些问题——台达 变频器长期不使用会有哪些问题——台达

大部分变频器品牌的产品在正常运用时,可以依靠内部电气元件的发热,能够祛除湿气。假如长期不用,很简单受潮。DIP封装的芯片引脚、刺进式电阻、电容、电感引脚会严峻生锈或脱焊,导致导通电阻 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部