台达SCARA工业机器人,助力电子制造业机器换人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

项目背景

  当前,如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配,这也促进了电子制作业的高速开展。PCB(印刷电路板)是电子产品中的重要组件,随着电子产品朝着高端、小型化趋势的开展,对PCB的要求也越来越高。当前,PCB厂商正加速开发更薄、更轻和密度更高的FPC(柔性电路板)。

  贴片工艺是FCB出产过程中的重要一环,主要是经过将具备各种功用的SMT器材高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上(位号由贴片程序经过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好)。过去由于成本的考虑以及自动化技能的普及程度不高,这部分作业多由人工操作完结,但这往往会形成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

  某PCB制作公司选用了台达SCARA工业机器人作业站处理计划来取代传统的人作业业,进行FPC的撕膜及贴付作业,有效地降低了产品出现废品的概率,提高了产品质量,也提高了出产功率。

  项目计划

  针对FCB出产的工艺特色,台达供给多套机器人作业站处理计划。每套处理计划由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其间,台达SCARA工业机器人无疑就是计划的核心。SCARA工业机器人DRS40L系列具有优胜的速度、精度、线性度和垂直度等功用,能够供给免感知器的顺应控制功用,可顺应电子制作中柔性电路板的误差,快速精准地完结贴片作业,大幅地降低因为操作员疲劳作业而带来的废品率,协助企业提高出产功率,并因此而降低人工成本。一起, DRS40L还具有多样性教训东西与直觉式教训、程序编辑简略易上手等特色,与市场上平等功用/功用的工业机器人产品比较适用性更高、系统整合性更强。

  在该项意图每一套机器人作业站处理计划中,一台机器人在建立放料载板的运用者坐标系的基础上,对FPC进行抓取和工位放置,并撕取FPC的背胶膜,再由另外两台机器人进行贴片作业。三台机器人对每件FPC进行抓取的时刻只需要1.5sec,撕膜机器人的定位精度为±0.1mm,而进行贴片作业的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。

  在项目施行的过程中,台达团队第一次遇到了两台机器人作业区域的重叠问题。经过一系列的优化,最终处理了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系一致的问题。

  项目总结

  经过选用台达供给的SCARA工业机器人整合处理计划,运用机器人代替人工贴片作业,一台贴片机设备能够为出产企业节省8个人的劳动力,并且大幅度提高了产品合格率。一起,这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用,证明了台达SCARA产品完全能够胜任电子制作这种对精准度、速度都有高要求的场合。

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