台达SCARA工业机器人，助力电子制造业机器换人

项目背景

　　当前，如手机、电脑、IPad等电子产品已经成为人们生活中的标配，这也促进了电子制作业的高速开展。PCB（印刷电路板）是电子产品中的重要组件，随着电子产品朝着高端、小型化趋势的开展，对PCB的要求也越来越高。当前，PCB厂商正加速开发更薄、更轻和密度更高的FPC（柔性电路板）。

　　贴片工艺是FCB出产过程中的重要一环，主要是经过将具备各种功用的SMT器材高精准地贴装在FPC相对应的固定位号上（位号由贴片程序经过坐标图、位号图、BOM主板装配料单预先做好）。过去由于成本的考虑以及自动化技能的普及程度不高，这部分作业多由人工操作完结，但这往往会形成产品合格率不高、质量稳定性差等问题。

　　某PCB制作公司选用了台达SCARA工业机器人作业站处理计划来取代传统的人作业业，进行FPC的撕膜及贴付作业，有效地降低了产品出现废品的概率，提高了产品质量，也提高了出产功率。

　　项目计划

　　针对FCB出产的工艺特色，台达供给多套机器人作业站处理计划。每套处理计划由三台台达SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、光源等组成。其间，台达SCARA工业机器人无疑就是计划的核心。SCARA工业机器人DRS40L系列具有优胜的速度、精度、线性度和垂直度等功用，能够供给免感知器的顺应控制功用，可顺应电子制作中柔性电路板的误差，快速精准地完结贴片作业，大幅地降低因为操作员疲劳作业而带来的废品率，协助企业提高出产功率，并因此而降低人工成本。一起， DRS40L还具有多样性教训东西与直觉式教训、程序编辑简略易上手等特色，与市场上平等功用/功用的工业机器人产品比较适用性更高、系统整合性更强。

　　在该项意图每一套机器人作业站处理计划中，一台机器人在建立放料载板的运用者坐标系的基础上，对FPC进行抓取和工位放置，并撕取FPC的背胶膜，再由另外两台机器人进行贴片作业。三台机器人对每件FPC进行抓取的时刻只需要1.5sec，撕膜机器人的定位精度为±0.1mm，而进行贴片作业的两台机器人定位精度更可高达±0.05mm。

　　在项目施行的过程中，台达团队第一次遇到了两台机器人作业区域的重叠问题。经过一系列的优化，最终处理了两台机器人之间机械手臂的防撞以及坐标系一致的问题。

　　项目总结

　　经过选用台达供给的SCARA工业机器人整合处理计划，运用机器人代替人工贴片作业，一台贴片机设备能够为出产企业节省8个人的劳动力，并且大幅度提高了产品合格率。一起，这也是台达机器人产品在高精度加工方面的典型应用，证明了台达SCARA产品完全能够胜任电子制作这种对精准度、速度都有高要求的场合。

台达SCARA工业机器人，助力电子制造业机器换人

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