步科人机界面——人机界面产品的基本功能

（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。 　　（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因 　　①电源未通（至少两相未通）； 　　②熔丝熔断（至少两相熔断）； 　　③过流继电器调得过小； 　　④控制设 ...

1、首先第一步就是先给24v电源供电:棕正蓝负黄绿地线。 　　2、接着就是进行将电机的两组线接到驱动器的A+ A-,B+ B-即可。 　　3、然后就是将24v电源-v接到驱动器的GND上。 　　4、接着这时 ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

b3：机座有底脚。端盖无凸缘。安装在基础构件上。 　　b35：机座有底脚。端盖上带凸缘。凸缘有通孔。借底脚安装在基础构件上，并附用凸缘安装。 　　b34：机座有底脚。端盖上带凸缘，凸缘有螺 ...

1、电机的功率 　　2、电机的供电电压 　　3、电机的编码器类型 　　4、电机的基座尺寸 　　5、电机的运动模式 　　6、电机通讯总线 　　7、电机是否带有抱闸机构 　　8、电机的驱动器类 ...

电机常见问题 　　发电机过热:如定子电压过高,铁损增大;负荷电流过大,功率因数太低,使转子励磁电流增大,造成电机发热; 　　发电机的三相负荷电流不平衡:如果三相不平衡,则可能引起电机转速不 ...

故障原因 　　1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面有尘土或水垢严重，导致触摸屏无法工作。 　　2）触摸屏发生故障。 　　3）触摸屏控制卡发生故障。 　　4）触摸屏信号线发生故障 ...

新冠疫情以来，电商的快速增长使中国快递行业的整体规模迅速壮大， 据不完全统计，2020年业务量已超过800亿件。由于快递业务量的增长，要求快递、包裹的自动化分拣效率越来越高，电商快递行业不 ...

机械方面 　　1、轴承 　　丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...

1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 　　1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 　　有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动 ...

六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动 　　1．故障原因 　　①笼型转子导条开焊或断条； 　　②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。 　　2．故障排除 ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

1、调速范围宽 　　2、定位精度高 　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 　　4、快速响应，无超调 　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应 ...

就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 　　对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机 ...

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 　　2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路. 　　3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PN ...

1、检查电源电压是否稳定，逻辑电压是否在驱动器输入范围内，采用单独的电源对逻辑电路进行供电； 　　2、目标电流限制设置过小，在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因，请 ...

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...

6、运行中电动机振动较大 　　(1)故障原因 　　①由于磨损轴承间隙过大; 　　②气隙不均匀; 　　③转子不平衡; 　　④转轴弯曲; 　　⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。 　　(2)故障排除 　 ...