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雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节机器人YA-U5F 负载5kg

发布时间:2024-6-13 14:26:29|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈/YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-U5F
    产品简介
    YA-U5F是具有7轴自由度及可搬运重量为5kg的机器人。
    最适合安装在狭窄场所以及要求高定位精度的小型物体的操作。
产品介绍说明
简介:雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U5F是7轴自由度和搬运重量为5kg的机器人。最适合设置在狭窄的地方,要求高定位精度的小型物体的操作。

                                 雅马哈/YAMAHAYA-U5F

  产品的优势。

  7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。

  手腕部使用新研发的小型驱动器,使手臂更加细长,大大减少了与工件的干扰。

  机械臂关节机构的巧妙设计,避免了机器人小型化带来的活动范围缩小问题,实现了动作领域的最大化。

  主体质量仅为30公斤,可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。

  产品参数。

  名称:YA-U5F。

  结构:垂直多关节型(7种自由度)

  可搬运重量:5kg。

  重复定位精度:±0.06mm。

  主机重量:30kg。

  电源功率:1.0kVA。

  动作范围:

  s轴(旋转)-180°——+180°。

  l轴(下臂)-110°——+110°。

  e轴(肘部旋转)-170°——+170°。

  u轴(上臂)-90°——+115°。

  r轴(腕部旋转)-180°——+180°。

  b轴(手腕摆动)-110°——+110°。

  t轴(腕部旋转)-180°——+180°。

  最大速度:

  s轴(旋转)3.49rad/s,200°/s。

  l轴(下臂)3.49rad/s,200°/s。

  e轴(肘旋转)3.49rad/s,200°/s。

  u轴(上臂)3.49rad/s,200°/s。

  r轴(手腕旋转)3.49rad/s,200°/s。

  b轴(手腕摆动)4.01rad/s,230°/s。

  t轴(手腕旋转)6.11rad/s,350°/s。

  允许力矩:

  r轴(手腕旋转)14.7N·m。

  b轴(手腕摆动)14.7N·m。

  t轴(手腕旋转)7.35N·m。

  允许惯性矩(GD2/4):

  r轴(手腕旋转)0.45kgm2。

  b轴(手腕摆动)0.45kgm2。

  t轴(手腕旋转)0.11kgm2。

  环境温度:0——+40°C。

  相对温度:20——80%RH(无结露)

  振动温度:不超过4.9m/s2。

  其他:无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等,附近无电噪声源。

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求高质量、高标准的服务,追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的,才能超越顾客的期待,让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷,让你放心。诚信专业服务,价格合理,不断进取”是我们的服务理念。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U5F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节感兴趣,也请联系我们的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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