雅马哈/YAMAHA 7轴垂直多关节机器人YA-U5F 负载5kg

简介：雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U5F是7轴自由度和搬运重量为5kg的机器人。最适合设置在狭窄的地方，要求高定位精度的小型物体的操作。

雅马哈/YAMAHAYA-U5F

　　产品的优势。

　　7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。

　　手腕部使用新研发的小型驱动器，使手臂更加细长，大大减少了与工件的干扰。

　　机械臂关节机构的巧妙设计，避免了机器人小型化带来的活动范围缩小问题，实现了动作领域的最大化。

　　主体质量仅为30公斤，可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。

　　产品参数。

　　名称：YA-U5F。

　　结构：垂直多关节型（7种自由度）

　　可搬运重量：5kg。

　　重复定位精度：±0.06mm。

　　主机重量：30kg。

　　电源功率：1.0kVA。

　　动作范围：

　　s轴（旋转）-180°——+180°。

　　l轴（下臂）-110°——+110°。

　　e轴（肘部旋转）-170°——+170°。

　　u轴（上臂）-90°——+115°。

　　r轴（腕部旋转）-180°——+180°。

　　b轴（手腕摆动）-110°——+110°。

　　t轴（腕部旋转）-180°——+180°。

　　最大速度：

　　s轴（旋转）3.49rad/s，200°/s。

　　l轴（下臂）3.49rad/s，200°/s。

　　e轴（肘旋转）3.49rad/s，200°/s。

　　u轴（上臂）3.49rad/s，200°/s。

　　r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。

　　b轴（手腕摆动）4.01rad/s，230°/s。

　　t轴（手腕旋转）6.11rad/s，350°/s。

　　允许力矩：

　　r轴（手腕旋转）14.7N·m。

　　b轴（手腕摆动）14.7N·m。

　　t轴（手腕旋转）7.35N·m。

　　允许惯性矩（GD2/4）：

　　r轴（手腕旋转）0.45kgm2。

　　b轴（手腕摆动）0.45kgm2。

　　t轴（手腕旋转）0.11kgm2。

　　环境温度：0——+40°C。

　　相对温度：20——80%RH（无结露）

　　振动温度：不超过4.9m/s2。

　　其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等，附近无电噪声源。

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求高质量、高标准的服务，追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的，才能超越顾客的期待，让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷，让你放心。诚信专业服务，价格合理，不断进取”是我们的服务理念。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U5F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节感兴趣，也请联系我们的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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