雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F 6轴臂展706mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，实现同等级别产品中的最高速度。同等级别产品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F为706mm)。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装.同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

雅马哈/YAMAHAYA-R5F

　　基本规格

　　名称:YA-R5F

　　结构:垂直多关节型（6种自由度）

　　可搬运重量:5 kg

　　重复定位精度:±0.03 mm

　　主机重量:15Kg

电源功率:0.5kVA

　　动作范围:
　       　S轴（旋转）－170°～＋170°
　　       L轴（下臂）－65°～＋170°
　　       U轴（上臂）－136°～＋255°
　　       R轴（腕部旋转）－190°～＋190°
　　       B轴（腕部摆动）－135°～＋135°
　　       T轴（腕部旋转）－360°～＋360°
　　最大速度:
　　       S轴（旋转） 6.56 rad/s，376°/s
　　       L轴（下臂） 6.11 rad/s，350°/s
　　       U轴（上臂） 6.98 rad/s，400°/s
　　       R轴（腕部旋转）7.85 rad/s，450°/s
　　       B轴（腕部摆动）7.85 rad/s，450°/s
　       　T轴（腕部旋转）12.57 rad/s，720°/s

　　容许力矩:
　　       R轴（腕部旋转）12 N·m
　　       B轴（腕部摆动）12 N·m
　　       T轴（腕部旋转）7 N·m
　　容许惯性力矩(GD2/4):
　       　R轴（腕部旋转）0.3 kg·m2
　　       B轴（腕部摆动）0.3 kg·m2
　　       T轴（腕部旋转）0.1 kg·m2

环境温度:0 ～＋45℃
相对温度:20～80%RH （无结露）
震动温度:4.9 m/s2以下
其他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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