雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节机器人YA-U20F负载20kg

简介：雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U20F具有独特的臂形和7轴自由度，实现了传统不可能的高自由度动作，节省了时间。可操作20kg重量的物体。

雅马哈YAMAHAYA-U20F

　　产品的优势。

　　7轴结构的手臂可以实现人类手臂这样的高自由度动作。

　　动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。

　　待机时，机械臂可立体折叠，不受干扰。

　　可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。

　　20kg重物的组装、搬运。

　　灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置，不必在意干涉。

　　产品参数。

　　名称：YA-U20F。

　　结构：垂直多关节型（7种自由度）

　　可搬运重量：20公斤。

　　重复定位精度：±0.1mm。

　　主机重量：120公斤。

　　电源功率：1.5kVA。

　　动作范围：

　　s轴（旋转）-180°-+180°。

　　l轴（下臂）-110°-+110°。

　　e轴（肘部旋转）-170°-+170°。

　　u轴（上臂）-130°-+130°。

　　r轴（腕部旋转）-180°-+180°。

　　b轴（手腕摆动）-110°-+110°。

　　t轴（手腕旋转）-180°-+180°。

　　最大速度：

　　s轴（旋转）2.27rad/s，130°/s。

　　l轴（下臂）2.27rad/s，130°/s。

　　e轴（肘旋转）2.97rad/s，170°/s。

　　u轴（上臂）2.97rad/s，170°/s。

　　r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。

　　b轴（手腕摆动）3.49rad/s，200°/s。

　　t轴（手腕旋转）6.98rad/s，400°/s。

　　允许扭矩：：

　　r轴（手腕旋转）58.8N.m。

　　b轴（手腕摆动）58.8N·m。

　　t轴（手腕旋转）29.4N·m。

　　允许惯性矩（GD2/4）：

　　r轴（手腕旋转）4.0kgm2。

　　b轴（手腕摆动）4.0kgm2。

　　t轴（手腕旋转）2.0kgm2。

　　环境温度：0-+40°C。

　　相对温度：20-80%RH（无结露）

　　振动温度：低于4.9m/s2。

　　其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等，附近无电噪声源。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA 7轴垂直多关节YA-U20F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA 7轴垂直多关节感兴趣，也请联系我们的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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