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雅马哈/YAMAHA7轴 垂直多关节机器人YA-U20F负载20kg

发布时间:2021-7-18 22:12:30|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-U20F
    产品简介
    YA-U20F具有独特的机械臂形状和7轴自由度,实现了以往不可能的高自由度动作,且更加节约时间。
    可操作20kg重量的物体。
产品介绍说明
简介:雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U20F具有独特的臂形和7轴自由度,实现了传统不可能的高自由度动作,节省了时间。可操作20kg重量的物体。

                                  雅马哈YAMAHAYA-U20F

  产品的优势。

  7轴结构的手臂可以实现人类手臂这样的高自由度动作。

  动作自由度高,在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。

  待机时,机械臂可立体折叠,不受干扰。

  可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。

  20kg重物的组装、搬运。

  灵活应用机械臂内置的装备电缆,可以自由规划离线配置,不必在意干涉。

  产品参数。

  名称:YA-U20F。

  结构:垂直多关节型(7种自由度)

  可搬运重量:20公斤。

  重复定位精度:±0.1mm。

  主机重量:120公斤。

  电源功率:1.5kVA。

  动作范围:

  s轴(旋转)-180°-+180°。

  l轴(下臂)-110°-+110°。

  e轴(肘部旋转)-170°-+170°。

  u轴(上臂)-130°-+130°。

  r轴(腕部旋转)-180°-+180°。

  b轴(手腕摆动)-110°-+110°。

  t轴(手腕旋转)-180°-+180°。

  最大速度:

  s轴(旋转)2.27rad/s,130°/s。

  l轴(下臂)2.27rad/s,130°/s。

  e轴(肘旋转)2.97rad/s,170°/s。

  u轴(上臂)2.97rad/s,170°/s。

  r轴(手腕旋转)3.49rad/s,200°/s。

  b轴(手腕摆动)3.49rad/s,200°/s。

  t轴(手腕旋转)6.98rad/s,400°/s。

  允许扭矩::

  r轴(手腕旋转)58.8N.m。

  b轴(手腕摆动)58.8N·m。

  t轴(手腕旋转)29.4N·m。

  允许惯性矩(GD2/4):

  r轴(手腕旋转)4.0kgm2。

  b轴(手腕摆动)4.0kgm2。

  t轴(手腕旋转)2.0kgm2。

  环境温度:0-+40°C。

  相对温度:20-80%RH(无结露)

  振动温度:低于4.9m/s2。

  其他:无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等,附近无电噪声源。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节YA-U20F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA 7轴 垂直多关节感兴趣,也请联系我们的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

       公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着信誉、服务至上的理念,热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务!

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