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雅马哈/YAMAHA 垂直多关节机器人YA-R6F 负载6kg

发布时间:2021-7-19 23:49:21|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈/YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-R6F
    产品简介
    通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,实现同等级别产品中的最高速度。
产品介绍说明
简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA-R6F通过提高控制器的运行速度和手臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的剩馀振动,缩短周期时间,实现同等级产品中的最高速度。

                                 雅马哈/YAMAHAYA-R6F

  产品的优势。

  通过提高控制器的运行速度和手臂振动控制功能,可以减轻启动停止时的剩馀振动,缩短周期时间,实现同等级产品中的最高速度。

  同等级产品中最大的伸展尺寸(1422毫米)。提高了肘部的负荷能力。

  支持着地式、壁挂式、天花板式的安装。

  同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

  产品的规格。

  结构:垂直多关节型(6种自由度)

  可搬运重量:6kg。

  重复定位精度:±0.08mm。

  主机重量:130Kg。

  电源功率:1.0kVA。

  动作范围:

  s轴(旋转)-170°——+170°。

  l轴(下臂)-90°——+110°。

  u轴(上臂)-175°——+250°。

  r轴(腕部旋转)-180°——+180°。

  b轴(手腕摆动)-45°——+225°。

  t轴(腕部旋转)-360°——+360°。

  带制动器的轴:L轴U轴。

  s轴(旋转)3.84rad/s,220°/s。

  l轴(下臂)3.49rad/s,200°/s。

  u轴(上臂)3.84rad/s,220°/s。

  r轴(手腕旋转)7.16rad/s,410°/s。

  b轴(手腕摆动)7.16rad/s,410°/s。

  t轴(手腕旋转)10.65rad/s,610°/s。

  允许力矩:

  r轴(手腕旋转)11.8N·m。

  b轴(手腕摆动)9.8Nm20.27kgm20.06kgm2。

  t轴(手腕旋转)5.9N·m。

  允许惯性矩(GD2/4):

  r轴(手腕旋转)0.27kgm2。

  b轴(手腕摆动)0.27kgm2。

  t轴(手腕旋转)0.06kgm2。

  环境温度:通电时0——+45°C。

  相对湿度:20——80%RH(无结露)

  振动温度低于4.9m/s2。

  其他:无易燃性、腐蚀性气体和液体不得沾染水、油、粉尘等附近的无电噪声源。

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求高质量、高标准的服务,追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的,才能超越顾客的期待,让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷,让你放心。诚信专业服务,价格合理,不断进取”是我们的服务理念。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA-R6F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA系列感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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