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雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F 6轴 臂展532mm AGV搭载

发布时间:2021-7-19 00:06:29|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈/YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-R3F
    产品简介
    雅马哈垂直多关节机器人_YA-R3F实现高速运转时的周期时间缩短,同时适用于腕部负载高的工件,通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间。
产品介绍说明
产品简介:产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm),最适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。全部轴均搭载80W以下的电机。U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm2×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

                            雅马哈/YAMAHAYA-R3F

  基本规格

  名 称:YA-R3F

  结 构:垂直多关节型(6种自由度)

  可搬运重量:3 kg

  重复定位精度:±0.03 mm

  主机重量:27Kg

      电源功率:0.5kVA

  动作范围:
           S 轴(旋转)   -160°~ +160°
           L 轴(下臂)    -85°~ +90°
           U轴(上臂)    -405°~ +260°
           R轴(腕部旋转)-170°~ +170°
           B轴(腕部摆动)-120°~ +120°
           T轴(腕部旋转)-360°~ +360°
  带制动器的轴:              L轴 U轴
           S 轴(旋转)      3.49 rad/s,200°/s
           L 轴(下臂)      2.62 rad/s,150°/s
           U轴(上臂)      3.32 rad/s,190°/s
           R轴(腕部旋转)5.24 rad/s,300°/s
           B轴(腕部摆动)5.24 rad/s,300°/s
           T轴(腕部旋转)7.33 rad/s,420°/s

  容许力矩:
           R轴(腕部旋转)5.39 N·m
           B轴(腕部摆动)5.39 N·m
           T轴(腕部旋转)2.94 N·m
  容许惯性力矩(GD2/4):
           R轴(腕部旋转)0.1 kg·m2
           B轴(腕部摆动)0.1 kg·m2
           T轴(腕部旋转)0.1 kg·m2

    环境温度:0 ~+40℃
    相对温度:20 ~ 80%RH(无结露)
    震动温度:4.9 m/s2以下
    其    他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人 感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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