EPSON/爱普生 LS20-B SCARA机器人 804/A04

简介：EPSON/爱普生LS20-BSCARA机器人，可靠性，多功能性，易用性升级，满足多种自动化作业需求。

EPSON爱普生LS20-B

　　产品优势

　　更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运

　　免电池的马达单元

　　•无需更换电池

　　•减少宕机时间

　　J2关节顶端增加以太网接线端口，内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装

　　第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间

　　通用的I/O接口，更具适用性的控制器

　　像RC700-A控制器一样，RC90-B控制器支持NPN/PNP两种接线方式。

　　采用简单可拆卸结构的M/C电缆

　　•拆卸无需使用工具，实现轻松卸载

　　•易于在设备内部安装和更换机器人

　　产品规格

产品名称		LS20-B
产品型号		LS20-B804*	LS20-BA04*
安装方式		台面安装
臂长	第1-2轴臂	800 mm	1000 mm
最大运动速度	第1-2关节	9940 mm/s	11250 mm/s
	第3关节	2300 mm/s
	第4关节	1400°/s
本体重量（不含电缆）		48 kg	51 kg
重复定位精度	第1-2关节	±0.025 mm
	第3关节	±0.01 mm
	第4关节	±0.01°
最大运动范围	第1关节	±132°
	第2关节	±152°
	第3关节（洁净型）	420 mm (390 mm)
	第4关节	±360°
负载*1	额定值	10 kg
	最大值	20 kg
标准循环时间*2		0.39 秒	0.43 秒
第4关节容许惯性力矩*3	额定值	0.05 kg·㎡
	最大值	1.00 kg·㎡
电机功耗	第1关节	750 W
	第2关节	520 W
	第3关节	520 W
	第4关节	150 W
第3关节顶压力		250 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15针（D-SUB接口）、RJ45 8针（CAT 5e）
用户气路		ø6mm×2, ø8mm×2 耐压：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安装环境		标准型/洁净型*4
适用控制器		RC90-B
安全标准		CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本。我们始终坚持：用户至上，用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念，靠优利的价格，过硬的质量，快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

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EPSON/爱普生 LS20-B SCARA机器人 804/A04

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