OTC焊接机器人的检查方面

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常工作，用户在使用机器人达到预定时刻后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和查看。一起也保证作业时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。

　　一．焊接机器人本体部分查看：

　　1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢失，需求从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

　　2．原定的各轴标记是否重合。

　　3．主动工作，手动操作时看个轴工作是否平滑，稳定。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常。

　　5．送丝组织是否平稳。

　　6．减速组织是否磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW, BW, RW 三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）。

　　二．操控箱查看

　　1．锂电池替换。

　　2．散热电扇查看。

　　3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）。

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．操控箱内除尘。

　　三．外部轴及定位夹具查看

　　1．锂电池替换。

　　2．加注润滑油。

　　3．衔接螺栓是否紧固。

　　4．工作时是否有反常。

　　5．定位销是否有磨损。

　　四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、衔接部分有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无堵塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

　　3．送丝设备（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否反常）。

　　4．接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是否紧固）。

更多相关内容

	欧地希机器人焊接保护气体有哪些在焊接过程中，屏蔽能力最常用的是四种气体-氧气，氩气，二氧化碳和氦气。这些气体中的每一种都有其独特的要素和特性，例如特定的焊接电弧稳定性，所需的特性，本钱和可用性，这些都是挑选正确 ...
	OTC焊接机器人的基础选型方法 OTC焊接机器人***常用的类型分为4种：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出，FD-B6、FDB6L归于一大类，FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字，代表了他们的负载 ...
	机器人末端抓手的结构设计机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境，可以设计成多种结构方式，下面罗列几种比较常见的结构方式：　　1. 机械抓手　　机械抓手是一种非常基础 ...
	欧地希机器人保养内容分析机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
	OTC机器人步骤返回指令使用方法给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“承认”，按“跋涉查看”，示教盒上闪现黄色极为当前进程。　　OTC焊接机器人编程进程教程第二步：　　创立一个空程序 ...
	OTC欧地希关节机器人维修的重要性 1.重要的是要备有备件，以便快速替换。　　2.定时修理一般由训练有素的操作员执行，他们每天与体系一起工作。这种类型的OTC欧地希关节机器人修理一般在轮班 ...
	OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因随着OTC机器人的收购用户越来越多，知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品，大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。 ...
	工业机器人基础PLC编程步骤科学的PLC编程过程其实很简单，但往往大多数工程师便是以为简单而疏忽许多细节。细节的疏忽，必然会在今后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规则不成方圆，plc编程相同有其 ...
	机器人体系结构介绍——OTC欧地希智能机器人是一种具有智能的，高度灵敏的，自动化的机器，具有感知，规划，动作，协同等能力，是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物，构建能“思想”的人工机 ...
	OTC机器人生产应用三大误区一：对可重复性的误解　　一台机器是能够重复的，但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人按照规则的作业途径，在既定的位置之间往复来表现的。　　按照作业途径地移动到一个 ...
	OTC机器人同步进料焊接系统的优势 OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势：　　1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接 ...
	工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 1、工业机械手的存在运用，大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响；　　2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺，将人工替代 ...
	欧地希柔性机械臂的控制方法 1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。　　2、前馈 ...
	机器人中断功能处理——OTC欧地希中断指计算机运转进程中，出现某些意外状况需主机干涉时，机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序，处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。 ...
	码垛机器人抓手的设计技巧——OTC欧地希 1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，关于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需求选用标准的接口，而关于皮带输送带，就要考虑怎样来完成。　　2、码垛机器人机型的选择，机器人负载才能 ...
	工业机器人需要经常校准原因——OTC机器人 1、假如机器人不进行校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后，机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准，只需运用编程过程中的 ...
	OTC E1064 顺序电路不稳定异常处理 E1064 次序电路中检测到不稳定异常的处理。　　1、关机重启。　　2、关机重启无效后，拆出次序控制板Sequence board板，重新装回。　　3、如果还不行的 ...
	欧地希机器人自动不走处理方法故障现象：手动作业正常，转换自动形式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开端），程序走一步。　　处理方式：问询厂家得知处理方式，原因是机器的运行形式变更为一步就停止（1STEP）。 ...
	OTC机器人触头需要更换时间触头是常常替换焊接资料的项目之一。在此期间，触点固定了焊丝的方向，由于焊接后关闭电弧时活动的瞬时电流太简单熔化触点出口，因而起必定作用。焊丝和触点已焊接在一起，因而无法再履行焊接 ...
	OTC焊接机器人中继装置＋I/O 板 1.切断操控设备上的主电源和断路器。　　2.拆下操控设备侧面的背面的板面。　　3.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆。　　4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...