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对送丝装置的保养——欧地希机器人
1.加压力调整
送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力 ...
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OTC焊接机器人I/O板的安装教程
OTC焊接机器人中继设备+I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下:
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
2.拆下操控设备旁边面的背面的板面。
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OTC机器人电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:
1. FD ...
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OTC欧地希焊接机器人问题解决措施
1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题
首先在示教模式下,空走程序确保焊接的方位正确。其次考虑焊***寻觅时出现问题。这时,要考虑焊接机器人寻觅焊道的方式(电弧还是激光)进行设置,***后 ...
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OTC焊接机器人选型
OTC焊接机器人***常用的类型分为4种:FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大概能够看出,FD-B6、FDB6L归于一大类,FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字,代表了他们的负载 ...
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OTC欧地希焊机更换高压电解电容
高压电解电容C2给1次逆变变压器供给安稳的直流,确保OTC焊机动作安稳。可是由于电解电容与电池相同内部都封入电解液,无法彻底避免电解液的消耗,其寿数是有限的。
因而,为了一直确保焊机 ...
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搬运码垛机器人的特性——OTC欧地希
一、可以开展高精密的包裝作业中
依据码垛机器人和别的机器设备的交融,原来冗杂的装包作业中彻底可以由智能机器人来完成了,为公司节省了很多的人力,使公司迈向智能化出产制作作业做出了 ...
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OTC焊接机器人优点
1、业界***保修3年(本体、操控箱、示教盒、操作盒、操控电缆)
2、全中文操作界面,简单易懂,一起可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包 ...
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焊接机器人——OTC机器人
焊接机器人之所以可以占有整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特别的行业有关。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中十分重要的加工手段,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的 ...
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工业机器人的常用材料——OTC欧地希
1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。
2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境,可以设计成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常基础 ...
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OTC焊接机器人优点
1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;
2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
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OTC机器人同步进料焊接系统的优势
OTC机器人同步进料焊接体系的首要优势:
1. OTC机器人同步进料焊接体系具有完成超高速操控送丝的才能,而且所采用的OTC Welbee焊接,其焊接才能也直接 ...
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选择工业机器人手爪
工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简略的结尾执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。
1)形状
非对称的,管状的,球形的和锥形的 ...
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焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希
焊接机器人与焊机的通讯:
1.模拟量通讯
2.数字通讯
模拟量通讯,一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通(但也需求根据焊机厂商要求,有的焊机模拟量通讯需求加 ...
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并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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工业机器人技术发展大势——欧地希
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的智能机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和操控能力来唆使各种功用的一种机器。不仅能够接受人类指挥,还可按照预先编列的程序运行,现 ...
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欧地希机器人保养内容分析
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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极限作业机器人结构及功能——OTC欧地希
1、传感器体系:首要有力觉体系(包括触觉、力觉和滑觉等)、视觉体系(包括可见光视觉、红外视觉、X光视觉、超声视觉、微波视觉等)。有些极限作业机器人还带有听觉体系。传感体系的功用是给遥控 ...
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OTC机器人为何能立足焊接应用长盛不衰
1、业界唯一保修3年(本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆);
2、全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;
3、工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...
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