OTC机器人同步进料焊接系统的优势

OTC机器人需要每年或每3000小时调整一次皮带张力，以较短者为准。本文以OTC机器人B4（B4L）为例，说明调整方法和注意事项。 　　OTC机器人B4\B4L的同步带位于电机和减速齿轮之间，用于驱动J5轴 ...

（1）电机驱动方式 　　电动机驱动是利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动机器人的关节，或者通过诸如减速的机构来驱动机器人的关节，以获得所需的位置，速度，加速度和其他指标。具有环保， ...

（1） 阅读焊接工艺图，了解待焊接工件的资料、设备、东西和相关工艺参数，包含挑选合适的焊机（如焊接铝合金所需的交流焊机），挑选合适的钨极和气体流量。首要，从焊接工艺图中了解焊接电流和 ...

1、立柱、上下横梁是否变形、扭曲。 　　2、货叉上下挠变形状况，导向面和导向轮的磨损状况。 　　3、各种焊接构件、铸件是否开裂，腐蚀。 　　4、螺栓、 ...

1.加压力调整 　　送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。假如压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力 ...

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。 　　长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

1、假如机器人不进行校准，机器人不能共用程序，精度很低且不稳定。在维修等因素引起机器人几何参数改变后，机器人所需的从头编程将迫使其工作暂停。假如进行机器人校准，只需运用编程过程中的 ...

焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的电弧焊、切割技术和类似的工业方法。常用范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊（CO2焊、MAG焊）、铝和特种合金的金属 ...

机器人视觉体系一般由光学体系(光源、镜头、工业相机)、图画采集单元、图画处理单元、执行机构及人机界面等模块组成，一套最简单的机器视觉体系包括视觉成像部分、图画处理部分、运动控部分制等 ...

焊接机器人的工作能力很强大，一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成，那如果是小型精细焊呢？焊接机器人能否也能使其到达的效果？真实作业的进程中，要注意的方面还是很多的。 ...

1、业界唯一保修3年（本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆）； 　　2、全中文操作界面，简单易懂，同时可支持6种语言选择； 　　3、工作半径长，标准焊接机器人工作半径可达1.4米或2米(不 ...

1、关机重启。 　　2、关机重启无效后，拆出顺序控制板Sequence board板，重新装回。 　　3、如果还不行的话，把IPM板与其他机子的对调，验证是不是Sequence ...

fd桌面机器人简单模拟工具是一款适宜引入低转子的支撑工具，是一款能够与OTC机器人配套使用的PC软件。 　　主要功能： 　　1. 与fd机器人相同的操作： 　　 ...

1.工业机器人的电源一般为沟通伺服电机。因为脉冲信号驱动，伺服电机自身可以完结速度调理工业机器人一般重复相同的进程; 　　2.为了确保工业机器人可以牢靠地 ...

现在社会科技发展速度非常之快，可以说是日新月异都不为过，以前人头攒动的车间现在几乎不见人影，尤其是一些传统的行业像焊接车间更是这样。 　　但是随着O ...

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式；将送丝机与机器人分开安装为分离式。 　　由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

（1）I/O口 　　I/O输进口，包含焊接启、停、复位、焊接方法选择及焊车和焊枪调整等16路开关量的输入，加之摆心光电传感器开关量输入，共用17路I/O输入点。 　　I/O输出口，三个步进电机的3个 ...

弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多，专用工具定位点（TCP），也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作；因此，弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外，还务必具有 ...

1、操控结点运动的轴键，首要用于调整机器人和焊***的方位和视点。在sw开关按下的情况下合作坐标能够用来操控机器人的方位。 　　2、坐标切换按键，能够在轴 ...

国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下，机械手使用规模越来越广，工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业，还可以减轻人类劳动强 ...