伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

报警代码A04指<电机过载>。

  报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。

  原因分析:

  1、伺服电机制动器控制线路问题;

  2、机器人动力电缆问题;

  3、驱动参数设置错误;

  4、伺服电机相位错误;

  5、轴关节机械负载过大;

  6、伺服电机动力电缆相序错误;

  7、驱动器或电机损坏;

  处理方法:

  1、观察电机运行负载率,通过Un003观察负载率是否异常,若正常则可能是驱动器损坏、动力电缆问题、机械传动问题等;

  2、检查驱动器与电机之间的动力线、编码器线是否有破损情况,检查所有连接器、插头是否有松动情况;

  3、判断电机抱闸是否能正常打开,通过Fn002点动JOG上使能,若听不到抱闸打开、关闭的声音,需进一步判断电机问题还是抱闸控制线路问题;

  4、在驱动器侧拆下动力连接插头,检测插头上UV、UW、VW的阻抗值,如果阻抗值差异大,则可确定动力电缆或电机有问题;

  5、在电机动力插座侧检测三相绕组阻抗是否正常,若UV、UW、VW的阻抗值差异大,或者U、V、W三相与该插座中的“地”短路,则表示电机有问题;

  6、若无法直接排查出具体原因,可通过对换驱动器、连接电缆,再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。

  7、设置正确的PN840.2、PN005.3

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