机器人末端抓手的结构设计

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机器人结尾抓手根据不同的抓取方法和使用环境,可以规划成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:

  1. 机械抓手

  机械抓手是一种非常根底的机器人结尾抓手,它主要由几个机械臂组成,经过各种机械运动完成物体的抓取和放置。机械抓手结构简单、完成容易,但是在应对杂乱物体和狭小环境时存在着一定的局限性。

                              

  2. 气动抓手

  气动抓手是使用压缩空气或其他气体操控的结尾执行器,可快速、精确地进行物体的抓取和放置。气动抓手结构简单,使用成本低,适用于一些速度要求高、质量要求不高的场合。

  3. 液压抓手

  液压抓手是使用油液压力来操控结尾执行器的一种抓手,依托液压系统供给强大的力气,关于大型物体或运动惯性大的物体有着很好的抓取力。同时,液压抓手在作业时具有较高的稳定性,不易发生震荡,抓取效果较好。

  4. 电动抓手

  电动抓手是使用电机或电磁执行器来操控结尾执行器的一种抓手。相较于机械和气动抓手,电动抓手具有更高的精度和操控能力,可以应对更为精密和杂乱的操作。

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