机器人焊接出现缺陷种类及解决方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题

　　首先在示教模式下，空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时，要考虑焊接机器人寻找焊道的方法（电弧仍是激光）进行设置，最后，在剖析TCP（焊枪中心点方位）是否精确，并加以调整。假如频频呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

　　2.呈现大量咬边问题

　　考虑焊接参数挑选不妥，电流过大，电压过大、焊枪姿态不利于焊接，还有焊接方位是否受限，并恰当调整。

　　3.呈现密布气孔问题

　　可能为气体维护差、工件的焊接表面不够清洁或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就能够处理。

　　4.飞溅过多问题

　　可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　5.焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题

　　可编程时在工作步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。

　　6、不能引弧

　　可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许恰当调理工艺参数。

　　7、焊缝成型较差

　　可能是因为焊件安装间隙不均匀，焊接摇摆幅度过高或过低，电流挑选不合适，焊接速度与参数不匹配。

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