工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人的正确保养可能会延伸其寿命多年乃至数十年,定期进行预防性保养能够成倍地延伸机器人的使用寿命。

  不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时刻。例如,发那科机器人公司表明,对工业机器人的预防性保养应每隔3,850个小时或12个月进行一次,这是绝对不能够疏忽的。可是,库卡机器人公司则推荐10,000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册,然后确定保养的最佳时刻,这一点很重要。

  无论手册主张的保养时刻或长或短,对机器人组织保养方案能够防止由于机械问题而导致的意外停机。由于一旦停机,就会消耗昂贵的资金。虽然有方案的保养可能使机器人在短时刻内停止出产,但与机器人意外停机时可能丢失的出产时刻相比简直是沧海一粟。

                                

  那么,日常的预防性维护查看包括什么呢?

  备份控制器内存

  定期监督机器人,查看机器人、导线和电缆

  查看刹车设备

  查看机器人的结构紧凑程度

  听声响振动和噪音

  依据特定机器人的手册查看机器人的光滑关节(假如已经光滑结束,分析一下光滑程度)

  肉眼查看示教器和控制器电缆

  查看电缆衔接、冷却电扇、电源、安全设备和其他运转设备

  假如需求,测试并替换RAM和APC电池

  假如机器人需求维修,技术人员应该报告问题,以便组织进行必要的维修。

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