工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

每台机器人都需求预防性保养，这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看，可能会导致零部件损坏或故障，然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人的正确保养可能会延伸其寿命多年乃至数十年，定期进行预防性保养能够成倍地延伸机器人的使用寿命。

　　不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时刻。例如，发那科机器人公司表明，对工业机器人的预防性保养应每隔3，850个小时或12个月进行一次，这是绝对不能够疏忽的。可是，库卡机器人公司则推荐10，000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册，然后确定保养的最佳时刻，这一点很重要。

　　无论手册主张的保养时刻或长或短，对机器人组织保养方案能够防止由于机械问题而导致的意外停机。由于一旦停机，就会消耗昂贵的资金。虽然有方案的保养可能使机器人在短时刻内停止出产，但与机器人意外停机时可能丢失的出产时刻相比简直是沧海一粟。

　　那么，日常的预防性维护查看包括什么呢？

　　备份控制器内存

　　定期监督机器人，查看机器人、导线和电缆

　　查看刹车设备

　　查看机器人的结构紧凑程度

　　听声响振动和噪音

　　依据特定机器人的手册查看机器人的光滑关节（假如已经光滑结束，分析一下光滑程度）

　　肉眼查看示教器和控制器电缆

　　查看电缆衔接、冷却电扇、电源、安全设备和其他运转设备

　　假如需求，测试并替换RAM和APC电池

　　假如机器人需求维修，技术人员应该报告问题，以便组织进行必要的维修。

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